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1. (WO2019044136) WORK SYSTEM
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公布号: WO/2019/044136 国际申请号: PCT/JP2018/023732
公布日: 07.03.2019 国际申请日: 22.06.2018
国际专利分类:
B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01)
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
13
机械手
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
5
装在车轮上或车厢上的机械手
申请人:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
发明人:
池谷 直泰 IKETANI, Naoyasu; JP
中岡 秀明 NAKAOKA, Hideaki; JP
吉岡 史善 YOSHIOKA, Fumiyoshi; JP
岩田 浩 IWATA, Hiroshi; JP
优先权数据:
2017-16387529.08.2017JP
标题 (EN) WORK SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE TRAVAIL
(JA) 作業システム
摘要:
(EN) [Problem] To provide a work system that is capable of improving the durability of a robot. [Solution] A work system 10 is provided with: a robot 51; a work area 21 in which work is carried out on a workpiece; and a moving route 30 which is adjacent to the work area 21. The robot 51 can move to first and second positions P1, P2 on the moving route 30, and can carry out work on the workpiece from the first and second positions P1, P2.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de travail qui est apte à améliorer la durabilité d'un robot. La solution selon l'invention porte sur un système de travail (10) qui est pourvu : d'un robot (51) ; d'une zone de travail (21) dans laquelle un travail est effectué sur une pièce à travailler ; et d'un trajet de déplacement (30) qui est adjacent à la zone de travail (21). Le robot (51) peut se déplacer vers des première et seconde positions (P1, P2) sur le trajet de déplacement (30) et peut effectuer un travail sur la pièce à travailler à partir des première et seconde positions (P1, P2).
(JA) 【課題】ロボットの耐久性を向上可能な作業システムを提供する。【解決手段】作業システム10は、ロボット51と、ワークに対する作業が実行される作業エリア21と、作業エリア21に隣接する移動経路30とを備える。ロボット51は、移動経路30上の第1及び第2位置P1,P2に移動可能であり、かつ、第1及び第2位置P1,P2それぞれからワークに対して作業を実行可能である。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)