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1. (WO2019042715) METHOD AND DEVICE FOR HANDLING PIECE GOODS MOVED ONE AFTER THE OTHER IN AT LEAST ONE ROW
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公布号: WO/2019/042715 国际申请号: PCT/EP2018/071303
公布日: 07.03.2019 国际申请日: 06.08.2018
国际专利分类:
B65G 47/08 (2006.01)
B 作业;运输
65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
G
运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
47
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
02
向输送机供给物件或物料的装置
04
用于供给物件
06
来自按照顺序方式排列的单组物件,如库房内的工件
08
在供料过程中将物件间隔开或归成组
申请人:
KRONES AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Böhmerwaldstraße 5 93073 Neutraubling, DE
发明人:
KIRZINGER, Johannes; DE
WINZINGER, Frank; DE
代理人:
BENNINGER, Johannes; DE
优先权数据:
10 2017 215 320.201.09.2017DE
标题 (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UMGANG MIT IN MINDESTENS EINER REIHE HINTEREINANDER BEWEGTEN STÜCKGÜTERN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR HANDLING PIECE GOODS MOVED ONE AFTER THE OTHER IN AT LEAST ONE ROW
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT LA MANUTENTION DE MARCHANDISES DE DÉTAIL DÉPLACÉES LES UNES DERRIÈRE LES AUTRES EN AU MOINS UNE RANGÉE
摘要:
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Umgang mit in mindestens einer Reihe (1) hintereinander bewegten Stückgütern (2), die zu einem Erfassungsbereich (4) mindestens eines Manipulators (5) transportiert werden. Imindestens einem Manipulationsschritt werden im Erfassungsbereich (4) wenigstens zwei transportierte Stückgüter (2) von der mindestens einen Reihe (1) erfasst, von nachfolgenden Stückgütern (2) der mindestens einen Reihe (1) räumlich abgetrennt und unter Drehung und/ oder Verschiebung in eine definierte erste relative Zielposition gegenüber nachfolgenden Stückgütern (2) der mindestens einen Reihe (1) gebracht. Dabei werden die Stückgüter von den mindestens zwei in die erste relative Zielposition überführten Stückgütern räumlich abgetrennt sowie unter Drehung und/oder Verschiebung in weitere definierte relative Zielpositionen gegenüber nachfolgenden Stückgütern der mindestens zwei in die erste relative Zielposition überführten Stückgütern gebracht. Dabei wird aus einer definierten Anzahl von manipulierten Stückgütern (2) eine Stapel- und/oder palettierbare Lagenformation (12) oder Teillage und/oder eine Vorstufe zu einer solchen Lagenformation (12) oder Teillage gebildet, die in einer Transportrichtung (TR) befördert und weiteren Handhabungsschritten zugeführt wird.
(EN) The invention relates to a method and to a device (10) for handling piece goods (2) moved one after the other in at least one row (1), the piece goods being transported to a grasping region (4) of at least one manipulator (5). In at least one manipulation step, at least two transported piece goods (2) of the at least one row (1) are grasped in the grasping region (4), are spatially separated from following piece goods (2) of the at least one row (1), and are brought into a defined first relative target position in relation to following piece goods (2) of the at least one row (1) by rotation and/or translation. The piece goods are spatially separated from the at least two piece goods transferred into the first relative target position and, by rotation and/or translation, are brought into further defined relative target positions in relation to piece goods following the at least two piece goods transferred into the first relative target position. From a defined number of manipulated piece goods (2), a stackable and/or palletizable layer formation (12) or partial layer and/or a precursor to such a layer formation (12) or partial layer is formed, which is conveyed in a transport direction (TR) and is fed to further handling steps.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif (10) destinés à la manutention de marchandises de détail (2) déplacées les unes derrière les autres en au moins une rangée (1), qui sont transportées vers une zone de détection (4) d'au moins un manipulateur (5). Au cours d'au moins une étape de manipulation, au moins deux marchandises de détail transportées (2) à partir de ladite rangée (1) sont détectées dans la zone de détection (4), séparées spatialement de marchandises de détail suivantes (2) de ladite rangée (1), et amenées, par rotation et/ou déplacement, dans une première position cible relative définie par rapport à des marchandises de détail suivantes (2) de ladite rangée (1). À cet effet, les marchandises de détail sont séparées spatialement desdites marchandises de détail transférées dans la première position cible relative, et amenées, par rotation et/ou déplacement, dans d'autres positions cibles relatives définies par rapport à des marchandises de détail suivantes desdites marchandises de détail transférées dans la première position cible relative. À cet effet, un nombre défini de marchandises de détail manipulées (2) peuvent être disposées sous forme de piles et/ou de couches de façon palettisable (12) ou de sous-couches, et/ou disposées dans un état préalable à une telle formation en couches (12) ou sous-couche, qui sont acheminées dans une direction de transport (TR) et alimentées vers d'autres étapes de traitement.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 德语 (DE)
申请语言: 德语 (DE)