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1. (WO2019041650) 摄像机标定参数的校正方法、装置、设备和存储介质
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公布号: WO/2019/041650 国际申请号: PCT/CN2017/116730
公布日: 07.03.2019 国际申请日: 17.12.2017
国际专利分类:
G06T 7/80 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/80]
申请人:
广州视源电子科技股份有限公司 GUANGZHOU SHIYUAN ELECTRONICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省广州市 黄埔区云埔四路6号 No. 6, 4th Yunpu Road, Huangpu District Guangzhou, Guangdong 510530, CN
发明人:
杨铭 YANG, Ming; CN
代理人:
北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 海淀区莲花池东路39号西金大厦6层 F6, Xijin Centre 39 Lianhuachi East Rd., Haidian District Beijing 100036, CN
优先权数据:
201710762071.930.08.2017CN
标题 (EN) METHOD, APPARATUS AND DEVICE FOR CORRECTING CALIBRATION PARAMETERS OF VIDEO CAMERA, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET DISPOSITIF DE CORRECTION DE PARAMÈTRES D'ÉTALONNAGE D'UNE CAMÉRA VIDÉO, ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 摄像机标定参数的校正方法、装置、设备和存储介质
摘要:
(EN) Disclosed in the present invention is a method for correcting calibration parameters of a video camera, comprising: after calibrating a video camera, calculating a theoretical coordinate of a marker by the coordinate of the marker in a photographic image according to internal parameters and external parameters; if the theoretical coordinate of the marker is not matched with the coordinate of the marker in a standard image, modifying the theoretical coordinate of the marker to be matched with the coordinate in the standard image; calculating by the modified theoretical coordinate of the marker according to the external parameters to obtain an adjusted coordinate; and calculating coordinate mapping parameters between the adjusted coordinate and the coordinate of the marker in the photographic image to replace the internal parameters of the video camera. Accordingly, also disclosed in the present invention are an apparatus and device for correcting calibration parameters of a video camera, and a storage medium. According to the present invention, correcting the calibration parameters of the video camera is implemented, the calibration error is reduced, and the effect of restoring the actual object image by the calibration parameters of the video camera is better.
(FR) La présente invention concerne un procédé de correction de paramètres d'étalonnage d'une caméra vidéo, comprenant les étapes suivantes : après l'étalonnage d'une caméra vidéo, calculer une coordonnée théorique d'un marqueur par la coordonnée du marqueur dans une image photographique selon des paramètres internes et des paramètres externes ; si la coordonnée théorique du marqueur n'est pas adaptée à la coordonnée du marqueur dans une image standard, modifier la coordonnée théorique du marqueur à mapper avec la coordonnée dans l'image standard ; calculer, au moyen de la coordonnée théorique modifiée du marqueur en fonction des paramètres externes, une coordonnée ajustée ; et calculer des paramètres de mappage de coordonnées entre la coordonnée ajustée et la coordonnée du marqueur dans l'image photographique pour remplacer les paramètres internes de la caméra vidéo. Par conséquent, la présente invention concerne également un appareil et un dispositif de correction de paramètres d'étalonnage d'une caméra vidéo, ainsi qu'un support de stockage. Selon la présente invention, la correction des paramètres d'étalonnage de la caméra vidéo est mise en œuvre, l'erreur d'étalonnage est réduite, et l'effet de restauration de l'image d'objet réel par les paramètres d'étalonnage de la caméra vidéo est meilleur.
(ZH) 本发明公开了一种摄像机标定参数的校正方法,包括:在标定摄像机后,由标识物在拍摄图像中的坐标根据内参数和外参数计算得到标识物的理论坐标;如果标识物的理论坐标与标识物在标准图像中的坐标不匹配,则修改标识物的理论坐标,使其与标准图像中的坐标匹配;由修改后的标识物的理论坐标根据外参数计算得到调整坐标;计算调整坐标和标识物在拍摄图像中的坐标之间的坐标映射参数,以替换所述摄像机的内参数。相应地,本发明还公开一种摄像机标定参数的校正装置、设备和存储介质,本发明实现对摄像机标定参数的校正,降低标定的误差,使得通过摄像机标定参数还原真实物体图像的效果更好。
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公布语言: 中文 (ZH)
申请语言: 中文 (ZH)