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1. (WO2019041263) 云台及具有该云台的无人机
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公布号: WO/2019/041263 国际申请号: PCT/CN2017/100026
公布日: 07.03.2019 国际申请日: 31.08.2017
国际专利分类:
B64D 47/08 (2006.01) ,F16F 15/02 (2006.01)
B 作业;运输
64
飞行器;航空;宇宙航行
D
用于与飞机配合或装到飞机上的设备;飞行衣;降落伞;动力装置或推进传动装置的配置或安装
47
其他类目不包含的设备
08
照相机的布置
F 机械工程;照明;加热;武器;爆破
16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F
弹簧;减震器;减振装置
15
系统中振动的抑制;避免或减少不平衡力的装置或配置,如由于运动产生的不平衡力
02
使用液体装置抑制振动
申请人:
深圳市大疆灵眸科技有限公司 SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层 12th Floor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building, No. 18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
发明人:
尹承禹 YIN, Chengyu; CN
陈子寒 CHEN, Zihan; CN
祁永泽 QI, Yongze; CN
代理人:
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409室 Room 409, B Block of Jiahua Building, No.9 Shangdi 3rd Street, Haidian District Beijing 100085, CN
优先权数据:
标题 (EN) GIMBAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE PROVIDED WITH GIMBAL
(FR) CARDAN ET AÉRONEF SANS PILOTE ÉQUIPÉ D'UN CARDAN
(ZH) 云台及具有该云台的无人机
摘要:
(EN) A gimbal and an unmanned aerial vehicle. The gimbal (100) comprises a photographing device, a support device (40) used for carrying the photographing device, a connection assembly (10) connected to the support device (40), and multiple shock absorption balls (20) mounted on the connection assembly (10). The gimbal (100) is connected to the unmanned aerial vehicle by means of the shock absorption balls (20), and a geometric plane where the geometric centers of the multiple shock absorption balls (20) are located is obliquely disposed relative to a horizontal direction, so that the centroid (300) of a geometric shape (30) formed by the geometric centers of the multiple shock absorption balls (20) is close to the gravity center (400) of the gimbal (100) or coincides with the gravity center (400) of the gimbal (100), and accordingly, vibrations caused by the rotation of the gimbal surrounding the gravity center when the unmanned aerial vehicle vibrates in a translation direction, shakes of the gimbal are reduced, and collisions between the gimbal and other structural members of the unmanned aerial vehicle are avoided, thereby improving the stabilization-enhancement control effect on the gimbal.
(FR) L'invention concerne un cardan et un aéronef sans pilote. Le cardan (100) comprend un dispositif de photographie, un dispositif de support (40) utilisé pour transporter le dispositif de photographie, un ensemble de raccordement (10) raccordé au dispositif de support (40), et de multiples billes d'amortissement (20) montées sur l'ensemble de raccordement (10). Le cardan (100) est raccordé à l'aéronef sans pilote au moyen des billes d'amortissement (20), et un plan géométrique, dans lequel se trouvent les centres géométriques des multiples billes d'amortissement (20), est disposé de manière oblique par rapport à une direction horizontale, de telle sorte que le centroïde (300) d'une forme géométrique (30) formée par les centres géométriques des multiples billes d'amortissement (20) est proche du centre de gravité (400) du cardan (100) ou coïncide avec le centre de gravité (400) du cardan (100), et par conséquent, des vibrations provoquées par la rotation du cardan entourant le centre de gravité lorsque l'aéronef sans pilote vibre dans une direction de translation, des secousses du cardan sont réduites, et des collisions entre le cardan et d'autres éléments structuraux de l'aéronef sans pilote sont évitées, ce qui permet d'améliorer l'effet de commande d'amélioration de stabilisation sur le cardan.
(ZH) 一种云台及无人机。云台(100)包括拍摄器、用于承载拍摄器的支架组件(40)、与支架组件(40)连接的连接组件(10)及装设于连接组件(10)的多个减震球(20),云台(100)通过减震球(20)与无人机连接,多个减震球(20)的几何中心所在的几何平面相对水平方向倾斜设置,以使多个减震球(20)的几何中心所构成的几何形状(30)的形心(300)靠近云台(100)的重心(400)或与云台(100)的重心(400)重合,可以减小当无人机存在平移方向的振动时引起的云台绕重心的转动振动,减小云台的晃动,避免云台与无人机的其他结构件发生碰撞,从而提高对云台的增稳控制效果。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 中文 (ZH)
申请语言: 中文 (ZH)