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1. (WO2019032292) MULTI-STAGE OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
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公布号: WO/2019/032292 国际申请号: PCT/US2018/043645
公布日: 14.02.2019 国际申请日: 25.07.2018
国际专利分类:
B60W 30/14 (2006.01) ,B60W 40/10 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
B 作业;运输
60
一般车辆
W
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统
30
不与某一特定子系统的控制(例如,使用车辆子系统联合控制的系统的控制)相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
14
道路车辆巡航
B 作业;运输
60
一般车辆
W
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统
40
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
10
涉及车辆的运动
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
1
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
申请人:
UDELV INC. [US/US]; 1327 N. Carolan Ave. Burlingame, CA 94010, US
发明人:
PATEL, Akshat; US
BOYER, Hugo; US
SINGH, Vineet; US
代理人:
HONG, Han Saem; US
AI, Bing; US
SUMEDHA, Ahuja; US
ARNETT, Stephen, E.; US
ARAIZA, Alberto, G.; US
优先权数据:
15/673,60110.08.2017US
标题 (EN) MULTI-STAGE OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) MANOEUVRE MULTI-ÉTAGES DE VÉHICULES AUTONOMES
摘要:
(EN) Systems and methods for operating a vehicle by switching between an autonomous control system within the vehicle and a remote operator are described herein. For the handover between the autonomous control system and the remote operator, the system can process current maneuvering parameters of the vehicle to at least select a teleoperation control type. The system can also generate a concurrent feature profile including a set of automated features that are configured to be implemented during teleoperation of the vehicle. The system can implement the handover of vehicle control according to the teleoperation control type while the vehicle autonomously or semi-autonomously operates according to the concurrent feature profile.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés de manœuvre d'un véhicule par commutation entre un système de contrôle autonome embarqué dans le véhicule et un opérateur éloigné. Pour effectuer un transfert entre le système de contrôle autonome et l'opérateur éloigné, le système peut traiter des paramètres courants de manoeuvre du véhicule pour au moins sélectionner un type de contrôle des manoeuvres à distance. Le système peut également générer un profil de caractéristiques concurrent comprenant un ensemble de caractéristiques automatisées conçues pour s'appliquer pendant la manoeuvre à distance du véhicule. Le système peut accomplir le transfert de contrôle d'un véhicule en fonction du type de contrôle des manoeuvres à distance pendant que le véhicule fonctionne de manière autonome ou semi-autonome selon le profil de caractéristique concurrent.
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公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)