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1. (WO2019031168) MOBILE BODY AND METHOD FOR CONTROL OF MOBILE BODY
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公布号: WO/2019/031168 国际申请号: PCT/JP2018/026836
公布日: 14.02.2019 国际申请日: 18.07.2018
国际专利分类:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
1
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
02
二维的位置或航道控制
申请人:
パナソニック株式会社 PANASONIC CORPORATION [JP/JP]; 大阪府門真市大字門真1006番地 1006, Oaza Kadoma, Kadoma-shi, Osaka 5718501, JP
发明人:
グエン ジュイヒン NGUYEN, Duyhinh; --
上松 弘幸 UEMATSU, Hiroyuki; --
安藤 健 ANDO, Takeshi; --
代理人:
鷲田 公一 WASHIDA, Kimihito; JP
优先权数据:
2017-15252307.08.2017JP
标题 (EN) MOBILE BODY AND METHOD FOR CONTROL OF MOBILE BODY
(FR) CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体および移動体の制御方法
摘要:
(EN) Provided is a mobile body enabling a plurality of mobile robots to travel in formation in the same track even if an obstacle is present in the travel route of the mobile robots. This mobile body (100) comprises: a map unit (6) for storing travel route information; and an intelligence unit (10) for recognizing whether an object in the periphery is a mobile body (101) to be followed. If the object is the mobile body (101) to be followed but the mobile body (101) to be followed is not present in a travel route (16) indicated by the travel route information, the intelligence unit (10) sets, as a provisional destination (17), a position on the travel route (16) where the mobile body (101) to be followed is projected.
(FR) Cette invention concerne un corps mobile permettant à une pluralité de robots mobiles de se déplacer en formation sur le même chemin même si un obstacle est présent sur l'itinéraire de déplacement des robots mobiles. Ce corps mobile (100) comprend : une unité de carte (6) pour stocker des informations d'itinéraire de déplacement ; et une unité d'intelligence (10) pour reconnaître si un objet dans la périphérie est un corps mobile (101) à suivre. Si l'objet est le corps mobile (101) à suivre, mais le corps mobile (101) à suivre n'est pas présent dans un itinéraire de déplacement (16) indiqué par les informations d'itinéraire de déplacement, l'unité d'intelligence (10) définit, en tant que destination provisoire (17), une position sur l'itinéraire de déplacement (16) où le corps mobile (101) à suivre est projeté.
(JA) 移動ロボットの走行経路上に障害物が存在する場合でも、複数台の移動ロボットが同一軌道において、編隊走行することが可能な移動体および移動体。この移動体(100)は、走行経路情報を記憶する地図部(6)と、周囲に存在する物体が追従すべき移動体(101)であるか否かを認識する知能部(10)と、を有し、知能部(10)は、物体が追従すべき移動体(101)であり、かつ、追従すべき移動体(101)が走行経路情報の示す走行経路(16)上に存在しない場合、追従すべき移動体(101)を走行経路(16)に射影した位置を一時的な目的地(17)に設定する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)