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1. (WO2019030800) TARGET TRACKING DEVICE
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公布号: WO/2019/030800 国际申请号: PCT/JP2017/028590
公布日: 14.02.2019 国际申请日: 07.08.2017
国际专利分类:
G01S 13/66 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
13
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
66
雷达跟踪系统;类似系统
申请人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
发明人:
中村 将成 NAKAMURA, Masanari; JP
山田 哲太郎 YAMADA, Tetsutaro; JP
小幡 康 OBATA, Yasushi; JP
代理人:
田澤 英昭 TAZAWA, Hideaki; JP
濱田 初音 HAMADA, Hatsune; JP
中島 成 NAKASHIMA, Nari; JP
坂元 辰哉 SAKAMOTO, Tatsuya; JP
辻岡 将昭 TSUJIOKA, Masaaki; JP
井上 和真 INOUE, Kazuma; JP
优先权数据:
标题 (EN) TARGET TRACKING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SUIVI DE CIBLE
(JA) 目標追尾装置
摘要:
(EN) In the present invention, a multiple-target-tracking processing unit (40) uses observed values generated by an observed value extraction unit (20) to determine estimated position characteristic values for a plurality of targets using a set position estimation method. Further, the multiple-target-tracking processing unit (40) determines whether there is degeneration in the observed values on the basis of the estimated position characteristic values. If the multiple-target-tracking processing unit (40) determines that there is degeneration in the observed values, a degeneration resolution unit (50) determines estimated position characteristic values for the plurality of targets by using a position estimation method in which a target for a single observed value is estimated on the basis of predicted values for the plurality of targets. The multiple-target-tracking processing unit (40) uses the estimated position characteristic values determined by the degeneration resolution unit (50) to update the path of a correlation hypothesis determined to have observed value degeneration.
(FR) Selon la présente invention, une unité de traitement de suivi de cibles multiples (40) utilise des valeurs observées générées par une unité d'extraction de valeur observée (20) pour déterminer des valeurs caractéristiques de position estimée pour une pluralité de cibles à l'aide d'un procédé d'estimation de position définie. En outre, l'unité de traitement de suivi de cibles multiples (40) détermine s'il existe une dégénérescence dans les valeurs observées sur la base des valeurs caractéristiques de position estimée. Si l'unité de traitement de suivi de cibles multiples (40) détermine qu'il existe une dégénérescence dans les valeurs observées, une unité de résolution de dégénérescence (50) détermine des valeurs caractéristiques de position estimée pour la pluralité de cibles à l'aide d'un procédé d'estimation de position dans lequel une cible pour une unique valeur observée est estimée sur la base de valeurs prédites pour la pluralité de cibles. L'unité de traitement de suivi de cibles multiples (40) utilise les valeurs caractéristiques de position estimée déterminées par l'unité de résolution de dégénérescence (50) pour mettre à jour le trajet d'une hypothèse de corrélation déterminée comme ayant une dégénérescence de valeur observée.
(JA) 多目標追尾処理部(40)は、観測値抽出部(20)で生成された観測値を用いて、設定された位置推定手法を用いて複数目標の位置諸元推定値を求める。また、多目標追尾処理部(40)は、位置諸元推定値から観測値の縮退の有無を判定する。縮退解消部(50)は、多目標追尾処理部(40)で観測値の縮退があると判定した場合は、一つの観測値に対して多目標の予測値を基に目標推定を行う位置推定手法を用いて複数目標の位置諸元推定値を求める。多目標追尾処理部(40)は、観測値の縮退があると判定した相関仮説の航跡を、縮退解消部(50)で求められた位置諸元推定値で更新する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)