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1. (WO2019030093) DETERMINING THE MAXIMUM RANGE OF A LIDAR SENSOR
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公布号: WO/2019/030093 国际申请号: PCT/EP2018/070935
公布日: 14.02.2019 国际申请日: 02.08.2018
国际专利分类:
G01S 17/42 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/486 (2006.01) ,G01S 7/497 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
17
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
06
测定目标位置数据的系统
42
同时测量距离和其他坐标
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
17
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
93
用于防碰撞目的
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
7
与G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00各组相关的系统的零部件
48
与G01S 17/00组相应的系统的
483
脉冲系统的零部件
486
接收机
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
7
与G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00各组相关的系统的零部件
48
与G01S 17/00组相应的系统的
497
监测或校准装置
申请人:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
发明人:
FISCHER, Michael; DE
优先权数据:
10 2017 118 160.109.08.2017DE
标题 (EN) DETERMINING THE MAXIMUM RANGE OF A LIDAR SENSOR
(FR) DÉTERMINATION DE LA PORTÉE MAXIMALE D’UN CAPTEUR LIDAR
(DE) ERMITTELN DER MAXIMALEN REICHWEITE EINES LIDAR-SENSORS
摘要:
(EN) The invention relates to determining the maximum range of a LIDAR sensor (2). For this purpose, according to the invention, an operating method for a LIDAR sensor (2) is provided, with the following steps: transmitting a LIDAR signal (4) at a predetermined normal power and receiving a backscattered portion of the LIDAR signal (4) at a predetermined normal sensitivity in order to determine the distance of objects (11, 12, 13, 14), which are present in the environment scanned by the LIDAR sensor (2), in a normal mode, characterized by repeated interruption of the normal mode by a test mode, wherein the test mode comprises the following steps: transmitting a LIDAR signal (4) at a test power which is reduced by a predetermined extent in relation to the predetermined normal power and/or receiving the backscattered portion of the LIDAR signal (4) at a test sensitivity which is reduced by a predetermined extent in relation to the predetermined normal sensitivity, and determining a value for the maximum range of the LIDAR sensor (2), which range exists in the normal mode of the LIDAR sensor (2), on the basis of the distance, determined in the normal mode, of objects (13, 14) of this type that are no longer detected in the test mode. Such an option is therefore provided for determining the maximum range of a LIDAR sensor (2) and can be used simply, reliably and cost-effectively.
(FR) L’invention concerne la détermination de la portée maximale d’un capteur LIDAR (2). Selon l’invention, il est prévu pour cela un procédé de fonctionnement d’un capteur LIDAR (2) comportant les étapes suivantes : envoyer un signal LIDAR (4) ayant une puissance normale prédéterminée et recevoir une partie rétrodiffusée du signal LIDAR (4) ayant une sensibilité normale prédéterminée pour déterminer l’éloignement d’objets (11, 12, 13, 14) présents dans l’environnement balayé par le capteur LIDAR (2) en mode normal. L’invention est caractérisée par l’interruption répétée du fonctionnement normal par un fonctionnement en test. Le fonctionnement en test comprend les étapes suivantes : envoyer un signal LIDAR (4) ayant une puissance de test réduite, dans une mesure prédéterminée, par rapport à la puissance normale prédéterminée et/ou recevoir la partie rétrodiffusée du signal LIDAR (4) ayant une sensibilité de test réduite, dans une mesure prédéterminée, par rapport à la sensibilité normale prédéterminée et déterminer une valeur pour la portée maximale du capteur LIDAR (2) pendant le fonctionnement normal du capteur LIDAR (2) sur la base de l’éloignement, déterminé pendant le fonctionnement normal, des objets (13, 14) qui ne sont plus détectés pendant le fonctionnement en test. On dispose ainsi d’une possibilité de déterminer la portée maximale d’un capteur LIDAR (2) qui est simple, fiable et économique.
(DE) Die Erfindung betrifft das Ermitteln der maximalen Reichweite eines LIDAR-Sensors (2). Erfindungsgemäß ist dazu ein Betriebsverfahren für einen LIDAR-Sensor (2) mit den folgenden Schritten vorgesehen: Senden eines LIDAR-Signals (4) mit einer vorbestimmten Normalleistung und Empfangen eines zurückgestreuten Anteils des LIDAR-Signals (4) mit einer vorbestimmten Normalempfindlichkeit zur Ermittlung der Entfernung von in der von dem LIDAR-Sensor (2) abgetasteten Umgebung vorhandenen Objekten (11, 12, 13, 14) in einem Normalbetrieb, gekennzeichnet durch wiederholtes Unterbrechen des Normalbetriebs durch einen Prüfbetrieb, wobei der Prüfbetrieb folgende Schritte umfasst: Senden eines LIDAR-Signals (4) mit einer gegenüber der vorbestimmten Normalleistung um ein vorbestimmtes Maß verringerten Prüfleistung und/oder Empfangen des zurückgestreuten Anteils des LIDAR-Signals (4) mit einer gegenüber der vorbestimmten Normalempfindlichkeit um ein vorbestimmtes Maß verringerten Prüfempfindlichkeit und Ermitteln eines Werts für die im Normalbetrieb des LIDAR-Sensors (2) vorhandenen maximalen Reichweite des LIDAR-Sensors (2) auf der Grundlage der im Normalbetrieb ermittelten Entfernung derartiger Objekte (13, 14), die im Prüfbetrieb nicht mehr erfasst werden. Damit wir eine derartige Möglichkeit zum Ermitteln der maximalen Reichweite eines LIDAR-Sensors (2) zur Verfügung zu stellen, die einfach, verlässlich und kostengünstig einsetzbar ist.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 德语 (DE)
申请语言: 德语 (DE)