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1. (WO2019028964) 夹盒机械手及立式装盒机
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公布号: WO/2019/028964 国际申请号: PCT/CN2017/101229
公布日: 14.02.2019 国际申请日: 11.09.2017
国际专利分类:
B65B 43/46 (2006.01) ,B65B 43/54 (2006.01)
B 作业;运输
65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B
在包装物件的装置或方法中,只与在包装机中的应用有关的薄板或条料的输送
43
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱;将预制的刚性容器,如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置;将容器或贮器放置在装料的位置;在装料操作过程中支承容器或贮器
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使用夹持器
B 作业;运输
65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B
在包装物件的装置或方法中,只与在包装机中的应用有关的薄板或条料的输送
43
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱;将预制的刚性容器,如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置;将容器或贮器放置在装料的位置;在装料操作过程中支承容器或贮器
54
在装料操作过程中支承容器或贮器的装置
申请人:
广州市赛康尼机械设备有限公司 GUANGZHOU SHELL-CONNING MECHANICAL EQUIPMENT CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省广州市 经济技术开发区创业路10-16号五层之一 5/F-1, No. 10-16 Chuangye Road, Guangzhou Economic and Technology Development District Guangzhou, Guangdong 510730, CN
发明人:
陈飞跃 CHEN, Feiyue; CN
张志平 ZHANG, Zhiping; CN
朱彦添 ZHU, Yantian; CN
蒋霁辉 JIANG, Jihui; CN
黄志春 HUANG, Zhichun; CN
贺小军 HE, Xiaojun; CN
代理人:
广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE; 中国广东省广州市天河区珠江东路6号4501房 (部位:自编01-03和08-12单元)(仅限办公用途) Room 4501, No. 6 Zhujiang East Road, Tianhe District, Guangzhou Guangdong 510623, CN
优先权数据:
201710681388.X10.08.2017CN
标题 (EN) BOX-CLAMPING ROBOTIC ARM AND VERTICAL CARTONING MACHINE
(FR) BRAS ROBOTIQUE DE SERRAGE DE BOÎTE ET ENCARTONNEUSE VERTICALE
(ZH) 夹盒机械手及立式装盒机
摘要:
(EN) A box-clamping robotic arm and a vertical cartoning machine, comprising: a fixing base (100), the fixing base (100) being provided with a guide rail mechanism (120); a driving mechanism (200), which is disposed on the fixing base (100); a transmission assembly (300), which is rotatably disposed on the driving mechanism (200); a peripheral rod (1400), which is drivingly connected to the driving mechanism (200); a first box-clamping mechanism (400), which is slidably disposed on the guide rail mechanism (120), the first box-clamping mechanism (400) comprising a first clamping plate (410); a second box-clamping mechanism (500), which is slidably disposed on the guide rail mechanism (120), the second box-clamping mechanism (500) comprising a second clamping plate (510) which is provided at an interval from the first clamping plate (410) and which may be moved close thereto or far therefrom; a peripheral plate (700); the peripheral plate (700), the first clamping plate (410), the second clamping plate (510) and the peripheral rod (1400) cooperate to form a box-clamping station (600) that is used for clamping and fixing a box. The box-clamping robotic arm and the vertical cartoning machine may ensure that a box is in an absolutely square state, and ensure that a box tongue may be pressed into the box body, thereby improving quality and efficiency in producing products, while operation is efficient and reliable, the present invention being simple to use and environmentally friendly.
(FR) L’invention concerne un bras robotique de serrage de boîte et une encartonneuse verticale, comprenant : une base de fixation (100), la base de fixation (100) étant dotée d'un mécanisme de rail de guidage (120) ; un mécanisme d'entraînement (200), qui est monté sur la base de fixation (100) ; un ensemble de transmission (300), qui est monté à rotation sur le mécanisme d'entraînement (200) ; une tige périphérique (1400), qui est reliée par entraînement au mécanisme d'entraînement (200) ; un premier mécanisme de serrage de boîte (400), qui est monté à coulissement sur le mécanisme de rail de guidage (120), le premier mécanisme de serrage de boîte (400) comprenant une première plaque de serrage (410) ; un second mécanisme de serrage de boîte (500), qui est monté à coulissement sur le mécanisme de rail de guidage (120), le second mécanisme de serrage de boîte (500) comprenant une seconde plaque de serrage (510) qui est disposée à un certain intervalle de la première plaque de serrage (410) et qui peut se rapprocher ou s'éloigner de cette dernière ; une plaque périphérique (700). La plaque périphérique (700), la première plaque de serrage (410), la seconde plaque de serrage (510) et la tige périphérique (1400) coopèrent pour former un poste de serrage de boîte (600) qui sert à serrer et à fixer une boîte. Le bras robotique de serrage de boîte et l’encartonneuse verticale peuvent garantir qu'une boîte est dans un état parfaitement carré, et garantir qu'une languette de boîte peut être serrée contre le corps de boîte, ce qui permet d'améliorer la qualité et l'efficacité de production de produits, le fonctionnement étant efficace et fiable. La présente invention est simple à utiliser et respectueuse de l'environnement.
(ZH) 一种夹盒机械手及立式装盒机,包括固定座(100),固定座(100)设有导轨机构(120);驱动机构(200),设置于固定座(100)上;传动组件(300),可转动设置于驱动机构(200)上;围杆(1400),与驱动机构(200)驱动连接;第一夹盒机构(400),可滑动设置于导轨机构(120)上,且第一夹盒机构(400)包括第一夹板(410);第二夹盒机构(500),可滑动设置于导轨机构(120)上,且第二夹盒机构(500)包括与第一夹板(410)间隔设置并可相互靠近或远离的第二夹板(510);围板(700);围板(700)、第一夹板(410)、第二夹板(510)和围杆(1400)之间配合形成用于夹固盒子的夹盒工位(600)。该夹盒机械手及立式装盒机能够确保盒子处于绝对的四方状态,保证盒舌能够压入盒体内,提高产品生产质量和效率,且操作高效、可靠,使用简单、环保。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 中文 (ZH)
申请语言: 中文 (ZH)