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1. (WO2019025130) MACHINING OF WORKPIECES WITH ERROR COMPENSATION
国际局存档的最新著录项目数据提交意见

公布号: WO/2019/025130 国际申请号: PCT/EP2018/068520
公布日: 07.02.2019 国际申请日: 09.07.2018
第2章国际初步审查要求书已提交: 16.04.2019
国际专利分类:
G05B 19/19 (2006.01) ,G05B 19/404 (2006.01)
G PHYSICS
05
控制;调节
B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
19
程序控制系统
02
电的
18
数字控制(NC),即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
19
以定位或轮廓控制系统为特征的,例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动
G PHYSICS
05
控制;调节
B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
19
程序控制系统
02
电的
18
数字控制(NC),即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
404
以补偿的控制装置为特征的,例如对于间隙、过调、工具偏差、工具磨损、温度、机器构造误差、负荷、惯性
申请人:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
发明人:
BRETSCHNEIDER, Jochen; DE
GEISSDÖRFER, Klaus; DE
HAMM, Carsten; DE
HASCHKA, Markus Stephan; DE
ROST, Philipp; DE
SCHÄFERS, Elmar; DE
优先权数据:
17184010.131.07.2017EP
标题 (DE) BEARBEITUNG VON WERKSTÜCKEN MIT FEHLERKOMPENSATION
(EN) MACHINING OF WORKPIECES WITH ERROR COMPENSATION
(FR) USINAGE DE PIÈCES À COMPENSATION D'ERREUR
摘要:
(DE) Einer Steuereinrichtung (5) einer Werkzeugmaschine (1) wird eine Folge von Sollwertvektoren (V) vorgegeben. Die Sollwertvektoren (V) umfassen für eine Mehrzahl von lagegeregelten Achsen (3) der Werkzeugmaschine (1) jeweils einen Lagesollwert (x*, y*, z*,...). Die Steuereinrichtung (5) steuert die lagegeregelten Achsen (3) über einen jeweiligen Lageregler (10) entsprechend den jeweiligen Lagesollwerten (x*, y*, z*,...) an. Dadurch wird ein Werkzeug (4) der Werkzeugmaschine (1) entlang einer durch die Folge von Sollwertvektoren (V) definierten Bahn (9) relativ zu einem Werkstück (2) verfahren. In einer der Steuereinrichtung (5) zugeordneten Speichereinrichtung (11) ist zumindest für einen ersten Abschnitt der Bahn (9) für mindestens eine der lagegeregelten Achsen (3) unter direkter oder indirekter Zuordnung zu den mit dem ersten Abschnitt der Bahn (9) korrespondierenden Sollwertvektoren (V) eine Anzahl von Sätzen (22) von jeweiligen Korrekturwertvektoren hinterlegt, so dass die Korrekturwertvektoren des jeweiligen Satzes (22) eine Folge bilden. Die Korrekturwertvektoren für die Achsen (3) umfassen jeweils einen Korrekturwert (ex) für den jeweils korrespondierenden Sollwert (x*) des jeweils zugeordneten Sollwertvektors (V). Die Steuereinrichtung (5) ruft zusätzlich zum jeweiligen Sollwertvektor (V) auch den jeweils korrespondierenden Korrekturwertvektor eines der Sätze (22) aus der Speichereinrichtung (11) ab und berücksichtigt dessen Korrekturwerte (ex) beim Verfahren des Werkzeugs (4) relativ zu dem Werkstück (2) entlang des ersten Abschnitts der Bahn (9) bei der Ansteuerung der jeweiligen Achse (3) zusätzlich zu den jeweiligen Lagesollwerten (x*).
(EN) A series of setpoint value vectors (V) is specified to a control device (5) of a machine tool (1). The setpoint value vectors (V) comprise a position setpoint value (x*, y*, z*,...) for each of a plurality of position-controlled axes (3) of the machine tool (1). The control device (5) controls each of the position-controlled axes (3) by means of an associated position controller (10) in accordance with the associated position setpoint values (x*, y*, z*,...). A tool (4) of the machine tool (1) is thereby moved relative to a workpiece (2) along a path (9) defined by means of the series of setpoint value vectors (V). In a memory device (11) associated with the control device (5), a number of sets (22) of correction value vectors is stored at least for a first section of the path (9) for at least one of the position-controlled axes (3), with direct or indirect association with the setpoint value vectors (V) corresponding to the first section of the path (9), so that the correction value vectors of the set (22) in question form a series. The correction value vectors for the axes (3) each comprise a correction value (ex) for the corresponding setpoint value (x*) of the associated setpoint value vector (V). The control device (5) also retrieves, in addition to the setpoint vector (V) in question, the corresponding correction value vector of one of the sets (22) from the memory device (11) and considers the correction values (ex) thereof in the control of the axis (3) in question in addition to the position setpoint values (x*) in question during the moving of the tool (4) relative to the workpiece (2) along the first section of the path (9).
(FR) Selon l'invention, une séquence de vecteurs de consigne (V) est définie pour un dispositif de commande (5) d'une machine-outil (1). Les vecteurs de consigne (V) comprennent pour une pluralité d'axes (3) à réglage de position de la machine-outil (1) une valeur de consigne de position (x *, y *, z *, ...) respective. Le dispositif de commande (5) commande les axes (3) à réglage de position au moyen d'un régleur de position (10) respectif en fonction des valeurs de consigne de position (x *, y *, z *, ...) respectives. Selon l'invention, un outil (4) de la machine-outil (1) est ainsi déplacé le long d'une voie (9), définie à l'aide de la séquence de vecteurs de consigne (V), par rapport à une pièce (2). Dans un dispositif mémoire (11) associé au dispositif de commande (5), au moins pour une première section de la voie (9), pour au moins un des axes (3) à réglage de position, en association directe ou indirecte aux vecteurs de consigne (V) correspondant à la première section de la voie (9), un nombre d'ensembles (22) de vecteurs de valeur de correction respectifs est mémorisé de telle sorte que les vecteurs de valeur de correction de l'ensemble (22) respectif forment une séquence. Les vecteurs de valeur de correction pour les axes (3) comprennent respectivement une valeur de correction (ex) pour la valeur de consigne (x*) correspondante respective du vecteur de valeur de consigne (V) associé. Le dispositif de commande (5) extrait en outre, pour le vecteur de consigne (V) respectif, le vecteur de valeur de correction correspondant de l'un des ensembles (22) à partir du dispositif mémoire (11) et ledit dispositif de commande prend en compte ses valeurs de correction (ex), lors du déplacement de l'outil (4) par rapport à la pièce (2) le long de la première section de la voie (9), lors de la commande de l'axe (3) respectif, en plus des valeurs de consigne de position (x*) respectives.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 德语 (DE)
申请语言: 德语 (DE)