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1. (WO2019023914) 一种图像处理方法、无人机、地面控制台及其图像处理系统
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公布号: WO/2019/023914 国际申请号: PCT/CN2017/095340
公布日: 07.02.2019 国际申请日: 31.07.2017
国际专利分类:
G05D 1/08 (2006.01) ,G05D 1/12 (2006.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
1
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
08
姿态的控制,即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
1
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
12
寻找目标的控制
H 电学
04
电通信技术
N
图像通信,如电视
7
电视系统
18
闭路电视系统,即电视信号不广播的系统
申请人:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
发明人:
苏冠华 SU, Guanhua; CN
刘昂 LIU, Ang; CN
毛曙源 MAO, Shuyuan; CN
胡骁 HU, Xiao; CN
代理人:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, Xian Lie Zhong Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
优先权数据:
标题 (EN) IMAGE PROCESSING METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, GROUND CONSOLE, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM THEREOF
(FR) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, CONSOLE AU SOL ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'IMAGE ASSOCIÉ
(ZH) 一种图像处理方法、无人机、地面控制台及其图像处理系统
摘要:
(EN) An image processing method, an unmanned aerial vehicle, a ground console, and an image processing system thereof. The image processing method comprises: receiving special effect shot control information sent by a ground console; determining, according to a target flight path comprised in the special effect shot control information, a shot position interval and a shot orientation, wherein the shot position interval of non-curved segments of the target flight path are identical, and the shot position interval of curved segments of the target flight path are smaller than those of the non-curved sections, and the shot orientation faces a target shot object; controlling an unmanned aerial vehicle to fly according to the target flight path, and controlling, according to the shot position interval and the shot orientation, a camera to shoot a target shot object, so as to obtain an image set; and sending the image set to a ground console, such that the ground console compiles at least part of the images in the image set to generate a special effect image. The image processing method automatically generates a special effect image according to an image set shot and obtained by an unmanned aerial vehicle, thereby improving the efficiency of special effect image generation.
(FR) L'invention concerne un procédé de traitement d'image, un véhicule aérien sans pilote, une console au sol et un système de traitement d'image associé. Le procédé de traitement d'image consiste à : recevoir des informations de commande de prise de vues à effets spéciaux envoyées par une console au sol ; déterminer, selon un trajet de vol cible compris dans les informations de commande de prise de vues à effets spéciaux, un intervalle de position de prise de vues et une orientation de prise de vues, les intervalles entre positions de prise de vues de segments non incurvés du trajet de vol cible étant identiques et les intervalles entre positions de prise de vues de segments incurvés du trajet de vol cible étant plus petits que ceux des sections non incurvées, et l'orientation de prise de vues fait face à un objet de prise de vues cible ; commander un véhicule aérien sans pilote pour voler selon le trajet de vol cible, et commander, en fonction de l'intervalle de position de prise de vues et de l'orientation de prise de vues, un appareil de prise de vues pour effectuer des prises de vues d'un objet de prise de vues cible, de façon à obtenir un ensemble d'images ; et envoyer l'ensemble d'images à une console au sol, de telle sorte que la console au sol compile au moins une partie des images dans l'ensemble d'images en vue de produire une image à effets spéciaux. Le procédé de traitement d'image produit automatiquement une image à effets spéciaux selon un ensemble d'images capturé et obtenu par un véhicule aérien sans pilote, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de la production d'image à effets spéciaux.
(ZH) 一种图像处理方法、无人机、地面控制台及其图像处理系统,其中图像处理方法包括:接收地面控制台发送的特效拍摄控制信息;根据特效拍摄控制信息包括的目标飞行轨迹确定拍摄位置间隔和拍摄姿态,目标飞行轨迹的非弯曲部分的拍摄位置间隔相同,目标飞行轨迹的弯曲部分的拍摄位置间隔小于非弯曲部分的拍摄位置间隔,拍摄姿态朝向目标拍摄对象;控制无人机按照目标飞行轨迹飞行,并根据拍摄位置间隔和拍摄姿态控制相机对目标拍摄对象进行拍摄,得到拍摄图像集合;将拍摄图像集合发送给地面控制台,以便于地面控制台对拍摄图像集合中的至少部分拍摄图像进行拼接,生成特效图像。该图像处理方法可以根据无人机拍摄得到的图像集合自动生成特效图像,从而提高生成特效图像的效率。
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公布语言: 中文 (ZH)
申请语言: 中文 (ZH)