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1. (WO2018220609) A SYSTEM AND METHOD FOR FUSING INFORMATION OF A CAPTURED ENVIRONMENT
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公布号: WO/2018/220609 国际申请号: PCT/IL2017/050611
公布日: 06.12.2018 国际申请日: 01.06.2017
国际专利分类:
G01S 17/10 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
17
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
06
测定目标位置数据的系统
08
只用于测量距离
10
应用了断续的脉冲调制波的发射
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
17
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
89
用于绘地图或成像
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
17
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
93
用于防碰撞目的
G PHYSICS
06
计算;推算;计数
T
一般的图像数据处理或产生
17
用于计算机制图的3D建模
申请人:
OSR ENTERPRISES AG [CH/IL]; 24 Magshimim St. 4934833 Petah Tikva, IL
发明人:
BEN-EZRA, Yosef; IL
HAZAK, Shmuel (Semi); IL
BEN-HAIM, Yaniv; IL
NISSIM, Shai; IL
SCHIFF, Yoni; IL
代理人:
GLAZBERG, Ziv; IL
优先权数据:
标题 (EN) A SYSTEM AND METHOD FOR FUSING INFORMATION OF A CAPTURED ENVIRONMENT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE FUSION D'INFORMATIONS D'UN ENVIRONNEMENT CAPTURÉ
摘要:
(EN) A method, apparatus and computer program product for fusing information, to be performed by a device comprising a processor and a memory device, the method comprising: receiving one or more distance readings related to the environment from a Lidar device emitting light in a predetermined wavelength; receiving an image captured by a multi spectra camera, the multi spectra camera being sensitive at least to visible light and to the predetermined wavelength; identifying within the image points or areas having the predetermined wavelength; identifying one or more objects within the image; identifying correspondence between each of the light points or areas and one of the readings; associating the object with a distance, based on the reading and points or areas within the object; and outputting indication of the object and the distance associated with the at least one object.
(FR) L'invention concerne un procédé, un appareil et un produit-programme d'ordinateur permettant la fusion d'informations réalisée par un dispositif comprenant un processeur et un dispositif de mémoire, le procédé comprenant : la réception d'une ou plusieurs lectures de distance associées à l'environnement en provenance d'un dispositif Lidar émettant de la lumière dans une longueur d'onde prédéterminée ; la réception d'une image capturée par une caméra à spectres multiples, la caméra à spectres multiples étant sensible au moins à la lumière visible et à la longueur d'onde prédéterminée ; l'identification dans l'image de points ou de zones présentant la longueur d'onde prédéterminée ; l'identification d'un ou plusieurs objets à l'intérieur de l'image ; l'identification d'une correspondance entre chacun des points ou zones de lumière et l'une des lectures ; l'association de l'objet à une distance, en fonction de la lecture et des points ou des zones à l'intérieur de l'objet ; et l'émission en sortie d'une indication de l'objet et de la distance associée auxdits objets.
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)