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1. (WO2018219902) METHOD FOR CONTROLLING THE SURFACE OF A PART BY MEANS OF AN AUTOMATED SENSOR
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公布号: WO/2018/219902 国际申请号: PCT/EP2018/063998
公布日: 06.12.2018 国际申请日: 29.05.2018
国际专利分类:
B25J 9/16 (2006.01)
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
9
机械手
16
程序控制
申请人:
FRAMATOME [FR/FR]; 1 place Jean Millier Tour Areva 92400 COURBEVOIE, FR
发明人:
CAULIER, Yannick; FR
代理人:
HABASQUE, Etienne; FR
BLOT, Philippe; FR
COLOMBIE, Damien; FR
NEYRET, Daniel; FR
DOMENEGO, Bertrand; FR
HOLTZ, Béatrice; FR
优先权数据:
17 5476830.05.2017FR
标题 (EN) METHOD FOR CONTROLLING THE SURFACE OF A PART BY MEANS OF AN AUTOMATED SENSOR
(FR) PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA SURFACE D'UNE PIÈCE PAR UN CAPTEUR ROBOTISÉ
摘要:
(EN) The invention relates to a method comprising the following steps: determination of a control trajectory for the sensor (13) in relation to the surface (3) according to the characteristics of the robot (15) using a digital model of the part (5); determination of control positions of the sensor (13) along the trajectory; determination, by calculation, of an area (23) of the surface (3) controlled by the sensor (13) at each control position, and verification, by calculation, that the entire area (23) is in a detection field of the sensor (13), without any masked elements, using the characteristics of the sensor (13); verification, by calculation, that all of the surface (3) is controllable for the sensor (13); and, if all of the surface (3) is not controllable, addition of a control position, and/or modification of at least one of the control positions and/or modification of at least one of the characteristics of the sensor (13).
(FR) Le procédé comprend les étapes suivantes: - détermination d'une trajectoire de contrôle pour le capteur (13) par rapport à la surface (3) en fonction des caractéristiques du robot (15) en utilisant un modèle numérique de la pièce (5); - détermination de positions de contrôle du capteur (13) le long de la trajectoire; - détermination par calcul d'une zone (23) de la surface (3) contrôlée par le capteur (13) à chaque position de contrôle et vérification par calcul que toute la zone (23) est dans un champ de détection du capteur (13), sans élément masqué, en utilisant les caractéristiques du capteur (13); - vérification par calcul que toute la surface (3) est contrôlable pour le capteur (13); - si toute la surface (3) n'est pas contrôlable, ajout d'une position de contrôle, et/ou modification d'au moins une des positions de contrôle, et/ou modification d'au moins une des caractéristiques du capteur (13).
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 法语 (FR)
申请语言: 法语 (FR)