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1. (WO2018190250) ROBOT PROVIDED WITH SOFT OUTER SKIN
国际局存档的最新著录项目数据提交意见

公布号: WO/2018/190250 国际申请号: PCT/JP2018/014663
公布日: 18.10.2018 国际申请日: 06.04.2018
国际专利分类:
B25J 19/00 (2006.01) ,A63H 3/00 (2006.01) ,A63H 3/52 (2006.01) ,A63H 11/00 (2006.01)
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
19
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
A 人类生活必需
63
运动;游戏;娱乐活动
H
玩具,如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
3
玩偶
A 人类生活必需
63
运动;游戏;娱乐活动
H
玩具,如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
3
玩偶
36
零件;附属物
52
玩偶的住房、家具或其他设备;玩偶的衣着
A 人类生活必需
63
运动;游戏;娱乐活动
H
玩具,如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
11
自动式玩具人、物形态
申请人:
GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP/JP]; 東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 3-42-3 Nihonbashi-Hamacho, Chuo-ku, Tokyo 1030007, JP
发明人:
小泉 実 KOIZUMI Minoru; JP
林 要 HAYASHI Kaname; JP
代理人:
特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 東京都八王子市明神町3-20-6 八王子ファーストスクエア10階 Hachioji First Square 10F, 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
优先权数据:
2017-07726510.04.2017JP
标题 (EN) ROBOT PROVIDED WITH SOFT OUTER SKIN
(FR) ROBOT POURVU D'UNE PEAU EXTERNE SOUPLE
(JA) 柔らかな外皮を有するロボット
摘要:
(EN) A robot according to an embodiment of the present invention is provided with a flexible outer skin 314 which is provided so as to cover a first part (such as a head) and a second part (such as a body). The outer skin 314 includes a stretchable base material 520. Stretchability improving regions 550-554 are provided between (a head contact region 550 and a stomach contact region 552, and the head contact region 550 and a back contact region 554) regions of the base material 520 which are respectively in contact with the first part and the second part. The stretchability improving regions have a higher stretchability than the contact regions.
(FR) Un robot selon un mode de réalisation de la présente invention est pourvu d'une peau externe souple 314 qui est disposée de façon à recouvrir une première partie (telle qu'une tête) et une seconde partie (telle qu'un corps). La peau externe 314 comprend un matériau de base étirable 520. Des régions d'amélioration de l'extensibilité 550-554 sont disposées entre (une région de contact de tête 550 et une région de contact d'estomac 552, et la région de contact de tête 550 et une région de contact arrière 554) des régions du matériau de base 520 étant respectivement en contact avec la première partie et la seconde partie. Les régions d'amélioration de l'extensibilité ont une extensibilité plus élevée que les régions de contact.
(JA) ある態様のロボットは、第1部位(例えば頭部)および第2部位(例えば胴部)を覆うように被せられる柔軟な外皮314を備える。外皮314は、伸縮性を有する基材520を含む。基材520における第1部位および第2部位にそれぞれ当接する領域の間(例えば頭部当接領域550と腹部当接領域552との間、頭部当接領域550と背部当接領域554との間)に、これらの当接領域よりも伸縮性が大きい伸縮向上領域550~554が設けられる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)