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1. (WO2018180103) INFORMATION RECORDING DEVICE, INFORMATION RECORDING METHOD, PROGRAM FOR INFORMATION RECORDING, AND DATA STRUCTURE
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公布号: WO/2018/180103 国际申请号: PCT/JP2018/007026
公布日: 04.10.2018 国际申请日: 26.02.2018
国际专利分类:
G01S 17/93 (2006.01) ,G09B 29/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
17
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
93
用于防碰撞目的
G PHYSICS
09
教育;密码术;显示;广告;印鉴
B
教育或演示用具;用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具;模型;天象仪;地球仪;地图;图表
29
地图;;平面图;图表;示意图,例如路线图
申请人:
パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP/JP]; 東京都文京区本駒込二丁目28番8号 28-8, Honkomagome 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1130021, JP
发明人:
野口 良司 NOGUCHI Ryoji; JP
松丸 誠 MATSUMARU Makoto; JP
石川 雄悟 ISHIKAWA Yugo; JP
永田 宏 NAGATA Hiroshi; JP
竹村 到 TAKEMURA Itaru; JP
代理人:
特許業務法人 インテクト国際特許事務所 INTECT INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区麹町四丁目7番2号 Daiwa麹町4丁目ビル4階 Daiwa Kojimachi 4-chome Bldg. 4F, 4-7-2, Kojimachi, Chiyoda-ku, Tokyo 1020083, JP
奥 和幸 OKU Kazuyuki; JP
优先权数据:
2017-07247931.03.2017JP
标题 (EN) INFORMATION RECORDING DEVICE, INFORMATION RECORDING METHOD, PROGRAM FOR INFORMATION RECORDING, AND DATA STRUCTURE
(FR) DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ D'ENREGISTREMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME D'ENREGISTREMENT D'INFORMATIONS ET STRUCTURE DE DONNÉES
(JA) 情報記録装置、情報記録方法並びに情報記録用プログラム及びデータ構造
摘要:
(EN) Provided is an information recording device that makes it possible to acquire a threshold for accurately detecting the inclination (slope) of a ground surface. In the present invention, light reception information is acquired through the reception of light that has been emitted from a vehicle onto the surroundings thereof and reflected from a ground surface, an object on the ground surface is identified, and the inclination of the surface of the object and the inclination of the ground surface are detected on the basis of the light reception information. Thereafter, on the basis of the detected inclinations, a threshold for determining the type of inclinations detected by another moving body is determined, and the threshold is stored so as to be associated with map data corresponding to the ground surface.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'enregistrement d'informations qui permet d'acquérir un seuil pour détecter avec précision l'inclinaison (pente) d'une surface de sol. Dans la présente invention, des informations de réception de lumière sont acquises par l'intermédiaire de la réception de lumière qui a été émise par un véhicule sur son environnement et réfléchie par une surface de sol, un objet sur la surface de sol est identifié, et l'inclinaison de la surface de l'objet et l'inclinaison de la surface de sol sont détectées sur la base des informations de réception de lumière. Ensuite, sur la base des inclinaisons détectées, un seuil pour déterminer le type d'inclinaisons détectées par un autre corps mobile est déterminé, et le seuil est stocké de façon à être associé à des données cartographiques correspondant à la surface de sol.
(JA) 地面の傾斜(勾配)を正確に検出するための閾値を取得することを可能とする情報記録装置を提供する。 車両から周囲に出射された光の地面からの反射光の受光により得られた受光情報を取得し、地面にある物を判別し、その受光情報に基づき、物の表面の傾斜と、地面の傾斜と、を検出する。その後、各検出された傾斜に基づき、他の移動体が検出する傾斜の種別を判断するための閾値を決定し、それを、地面に対応する地図データに関連付けて記録する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)