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1. (WO2018179965) OBSTACLE SENSING DEVICE
国际局存档的最新著录项目数据提交意见

公布号: WO/2018/179965 国际申请号: PCT/JP2018/005300
公布日: 04.10.2018 国际申请日: 15.02.2018
国际专利分类:
G08G 1/16 (2006.01) ,G01S 13/86 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 17/87 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
G PHYSICS
08
信号装置
G
交通控制系统
1
道路车辆的交通控制系统
16
防撞系统
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
13
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
86
雷达系统与非雷达系统(例如声纳、定向器)的组合
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
13
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
88
专适用于特定应用的雷达或类似系统
93
用于防碰撞目的
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
15
利用声波的反射或再辐射的系统,例如声纳系统
88
专门适用于特定应用的声纳系统
93
用于防碰撞
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
17
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
87
应用除无线电波外电磁波的系统的组合
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
17
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
93
用于防碰撞目的
G PHYSICS
06
计算;推算;计数
T
一般的图像数据处理或产生
1
通用图像数据处理
G PHYSICS
06
计算;推算;计数
T
一般的图像数据处理或产生
7
图像分析,例如从位像到非位像
申请人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
发明人:
松浦 充保 MATSUURA Mitsuyasu; JP
大塚 秀樹 OTSUKA Hideki; JP
柳川 博彦 YANAGAWA Hirohiko; JP
代理人:
特許業務法人ゆうあい特許事務所 YOU-I PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目6番5号 名古屋錦シティビル4階 Nagoya Nishiki City Bldg. 4F 1-6-5, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
优先权数据:
2017-06362228.03.2017JP
标题 (EN) OBSTACLE SENSING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE
(JA) 障害物検知装置
摘要:
(EN) Provided is an obstacle sensing device (20), comprising a range finding sensor (21), an image capture unit (22), and a control unit (26). On the basis of a result of receiving received waves which is performed by the range finding sensor, the control unit acquires an estimated reflection position which is included in an already-irradiated region which has already been irradiated with probe waves. On the basis of the estimated reflection position, the control unit recognizes an external shape of an obstacle. On the basis of a result of image capture performed by the image capture unit, the control unit image-recognizes the obstacle. On the basis of the result of the recognition of the external shape of the obstacle and the result of the image recognition of the obstacle, the control unit acquires a relative position, with respect to a vehicle, of a site of an obstacle which is included in the image which has been captured by the image capture unit, said site being included in an unirradiated region which is located further in the direction of progress of the vehicle than the already-irradiated region.
(FR) L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle (20), comprenant un capteur de télémétrie (21), une unité de capture d'image (22) et une unité de commande (26). Sur la base d'un résultat de réception d'ondes reçues qui est effectuée par le capteur de télémétrie, l'unité de commande acquiert une position de réflexion estimée qui est incluse dans une région déjà exposée qui a déjà été exposée à des ondes de sonde. Sur la base de la position de réflexion estimée, l'unité de commande reconnaît une forme externe d'un obstacle. Sur la base d'un résultat de capture d'image effectuée par l'unité de capture d'image, l'unité de commande reconnaît l'image de l'obstacle. Sur la base du résultat de la reconnaissance de la forme externe de l'obstacle et du résultat de la reconnaissance d'image de l'obstacle, l'unité de commande acquiert une position relative, par rapport à un véhicule, d'un site d'un obstacle qui est inclus dans l'image qui a été capturée par l'unité de capture d'image, ledit site étant inclus dans une région non exposée qui est située plus loin dans la direction de progression du véhicule que la région déjà exposée.
(JA) 障害物検知装置(20)は、測距センサ(21)と、撮像部(22)と、制御部(26)とを備えている。制御部は、測距センサによる受信波の受信結果に基づいて、探査波が既に照射された既照射領域に含まれる推定反射位置を取得する。制御部は、推定反射位置に基づいて、障害物の外形形状を認識する。制御部は、撮像部による撮像結果に基づいて、障害物を画像認識する。制御部は、撮像部により撮像された画像中に含まれる障害物における、既照射領域よりも車両進行方向側の未照射領域に含まれる箇所の、車両に対する相対位置を、障害物の外形形状の認識結果及び画像認識の結果に基づいて取得する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)