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1. (WO2018179384) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
国际局存档的最新著录项目数据

公布号: WO/2018/179384 国际申请号: PCT/JP2017/013732
公布日: 04.10.2018 国际申请日: 31.03.2017
国际专利分类:
G05D 1/02 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01)
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
1
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
02
二维的位置或航道控制
E 固定建筑物
02
水利工程;基础;疏浚
F
挖掘;疏浚
9
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
26
指示设备
申请人:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
发明人:
橋本 和博 HASHIMOTO, Kazuhiro; JP
代理人:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
优先权数据:
标题 (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE LA TRAJECTOIRE D'UN ENGIN DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両
摘要:
(EN) A control system for a work vehicle is provided with a controller. The controller acquires a direction in which the work vehicle advances. The controller acquires current topography data indicating the current topography present in the direction in which the work vehicle advances. The controller determines a target profile that is the object of work on the basis of the current topography data. The controller generates a command signal for actuating a work machine in accordance with the target profile. The controller updates the direction in which the work vehicle advances. The controller updates the target profile on the basis of the updated direction in which the work vehicle advances.
(FR) La présente invention concerne un système de commande pour un engin de chantier, comprenant un dispositif de commande. Le dispositif de commande acquiert une direction dans laquelle l'engin de chantier avance. Le dispositif de commande acquiert des données de topographie actuelle indiquant la topographie actuelle présente dans la direction dans laquelle l'engin de chantier avance. Le dispositif de commande détermine un profil cible qui est l'objet de travail sur la base des données de topographie actuelle. Le dispositif de commande génère un signal de commande pour actionner un engin de chantier en fonction du profil cible. Le dispositif de commande met à jour la direction dans laquelle l'engin de chantier avance. Le dispositif de commande met à jour le profil cible sur la base de la direction mise à jour dans laquelle l'engin de chantier avance.
(JA) 作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業車両の進行方向を取得する。コントローラは、作業車両の進行方向に存在する現況地形を示す現況地形データを取得する。コントローラは、現況地形データに基づいて、作業対象の目標プロファイルを決定する。コントローラは、目標プロファイルに従って作業機を動作させる指令信号を生成する。コントローラは、作業車両の進行方向を更新する。コントローラは、更新された進行方向に基づいて目標プロファイルを更新する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)
也发表为:
CA2991840AU2017272179US20180355587