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1. (WO2018179368) CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL SYSTEM
国际局存档的最新著录项目数据

公布号: WO/2018/179368 国际申请号: PCT/JP2017/013694
公布日: 04.10.2018 国际申请日: 31.03.2017
国际专利分类:
G05B 19/18 (2006.01)
G PHYSICS
05
控制;调节
B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
19
程序控制系统
02
电的
18
数字控制(NC),即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
申请人:
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
发明人:
井藤 達也 ITO, Tatsuya; JP
大塚 亨 OTSUKA, Toru; JP
牧野 幸寛 MAKINO, Yukihiro; JP
長岡 弘太朗 NAGAOKA, Kotaro; JP
中島 督 NAKAJIMA, Susumu; JP
西野 慎哉 NISHINO, Shinya; JP
代理人:
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
优先权数据:
标题 (EN) CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) 制御装置およびモータ制御システム
摘要:
(EN) An adaptive control device (2) according to the present invention is provided with: a processor (22) which generates a second command value for a motor (4) on the basis of at least one among a servo control command value received from a numerical control device (1), feedback data received from a motor control device (3) which controls the motor (4) on the basis of a first command value, and sensor data received from a sensor (5); and a communication circuit (21) which transmits the second command value to the numerical control device (1).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande adaptatif (2) comprenant: un processeur (22) qui génère une seconde valeur de commande pour un moteur (4) sur la base d'une valeur de commande de servocommande reçue en provenance d'un dispositif de commande numérique (1), et/ou de données de rétroaction reçues en provenance d'un dispositif de commande de moteur (3) qui commande le moteur (4) sur la base d'une première valeur de commande, et/ou de données de capteur reçues en provenance d'un capteur (5); et un circuit de communication (21) qui transmet la seconde valeur de commande au dispositif de commande numérique (1).
(JA) 本発明にかかる適応制御装置(2)は、数値制御装置(1)から受信したサーボ制御用の指令値、第1の指令値に基づいてモータ(4)を制御するモータ制御装置(3)から受信したフィードバックデータ、およびセンサ(5)から受信したセンサデータのうち少なくとも1つに基づいて、モータ(4)に対する第2の指令値を生成するプロセッサ(22)と、第2の指令値を数値制御装置(1)へ送信する通信回路(21)と、を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)