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1. (WO2018179235) VEHICLE CONTROL SYSTEM, SELF-DRIVING VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
国际局存档的最新著录项目数据

公布号: WO/2018/179235 国际申请号: PCT/JP2017/013272
公布日: 04.10.2018 国际申请日: 30.03.2017
国际专利分类:
G08G 1/09 (2006.01) ,B60W 30/165 (2012.01)
G PHYSICS
08
信号装置
G
交通控制系统
1
道路车辆的交通控制系统
09
给出可变交通指令的装置
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
16
Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
165
Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
申请人:
日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区芝五丁目7番1号 7-1, Shiba 5-chome, Minato-ku, Tokyo 1088001, JP
发明人:
中台 慎二 NAKADAI Shinji; JP
森永 聡 MORINAGA Satoshi; JP
代理人:
岩壁 冬樹 IWAKABE Fuyuki; JP
塩川 誠人 SHIOKAWA Masato; JP
优先权数据:
标题 (EN) VEHICLE CONTROL SYSTEM, SELF-DRIVING VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE AUTONOME, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
(JA) 車両制御システム、自動運転車、車両制御方法およびプログラム
摘要:
(EN) A target setting unit 7 sets a target state for a self-driving vehicle 10. A planned route generation unit 3 generates a planned route for the self-driving vehicle 10 for achieving the target state. A transmission unit 6 transmits the planned route to another vehicle. A response reception unit 9 receives, as a response to the planned route, from the other vehicle, notification of whether or not there is agreement with the planned route. If notification of agreement with the planned route is received by the response reception unit 9, a travel control unit 8 controls the self-driving vehicle 10 such that the self-driving vehicle 10 is made to travel in accordance with the planned route.
(FR) Selon l'invention, une unité de configuration cible configure un état cible pour un véhicule autonome (10). Une unité de génération d'itinéraire planifié (3) génère un itinéraire planifié pour le véhicule autonome (10) afin d'atteindre l'état cible. Une unité de transmission (6) transmet l'itinéraire planifié à un autre véhicule. Une unité de réception de réponse (9) reçoit de l'autre véhicule, en réponse à l'itinéraire planifié, une notification indiquant s'il existe ou non un accord avec l'itinéraire planifié. Si une notification d'accord avec l'itinéraire planifié est reçue par l'unité de réception de réponse (9), une unité de commande de déplacement (8) commande le véhicule autonome (10) afin d'amener le véhicule autonome (10) à se déplacer conformément à l'itinéraire planifié.
(JA) 目標設定部7は、自動運転車10の目標とする状態を定める。計画経路作成部3は、目標とする状態を実現するための自動運転車10の計画経路を作成する。送信部6は、計画経路を他車両に送信する。応答受信部9は、他車両から、計画経路に対する応答として、計画経路に合意する旨または計画経路に合意しない旨の通知を受信する。走行制御部8は、応答受信部9が計画経路に合意する旨の通知を受信した場合に、計画経路に従って自動運転車10を走行させるように自動運転車10を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)