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1. (WO2018164136) TRAVEL CONTROL DEVICE
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公布号: WO/2018/164136 国际申请号: PCT/JP2018/008620
公布日: 13.09.2018 国际申请日: 06.03.2018
国际专利分类:
B60W 30/14 (2006.01)
B 作业;运输
60
一般车辆
W
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统
30
不与某一特定子系统的控制(例如,使用车辆子系统联合控制的系统的控制)相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
14
道路车辆巡航
申请人:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
发明人:
服部 昇平 HATTORI, Shohei; JP
渡邊 将史 WATANABE, Masashi; JP
代理人:
名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号 名神ビル Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
优先权数据:
2017-04276607.03.2017JP
标题 (EN) TRAVEL CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行制御装置
摘要:
(EN) When a lane change request is detected by a request detection unit (S120), a prediction assessment unit (S130) assesses whether or not a relationship between an adjacent vehicle and a host vehicle, which is predicted when the adjacent vehicle has completed a lane change, fulfills a safety condition. When fulfilling the safety condition is assessed to be difficult by the prediction assessment unit, an allowance assessment unit (S140, S150) assesses whether or not an allowance condition is fulfilled. When the allowance condition is assessed to be fulfilled by the allowance assessment unit, a target generation unit (S160) generates a motion target for the host vehicle so that the lane change of the adjacent vehicle will have fulfilled the safety condition. A control unit (S180) executes, as acceptance control, travel control for automatic driving conforming to the motion target generated by the target generation unit.
(FR) Lorsqu'une demande de changement de voie est détectée par une unité de détection de demande (S120), une unité d'évaluation de prédiction (S130) évalue si une relation entre un véhicule adjacent et un véhicule hôte, qui est prédit lorsque le véhicule adjacent a terminé un changement de voie, remplit une condition de sécurité. Lorsque la satisfaction de la condition de sécurité est évaluée comme étant difficile par l'unité d'évaluation de prédiction, une unité d'évaluation d'autorisation (S140, S150) évalue si une condition d'autorisation est satisfaite ou non. Lorsque la condition d'autorisation est évaluée comme étant satisfaite par l'unité d'évaluation d'autorisation, une unité de génération de cible (S160) génère une cible enmouvement pour le véhicule hôte de telle sorte que le changement de voie du véhicule adjacent aura satisfait la condition de sécurité. Une unité de commande (S180) exécute, en tant que commande d'acceptation, une commande de déplacement pour une conduite automatique conforme à la cible en mouvement générée par l'unité de génération de cible.
(JA) 予測判断部(S130)は、要求検知部(S120)にて車線変更要求が検知された場合、隣接車両が車線変更を完了したときに予測される隣接車両と自車両との関係が、安全条件を充足するか否かを判断する。許容判断部(S140、S150)は、予測判断部にて安全条件を充足することが困難であると判断された場合、許容条件を充足するか否かを判断する。目標生成部(S160)は、許容判断部にて許容条件を充足すると判断された場合、隣接車両の車線変更が安全条件を充足したものとなるように、自車両の運動目標を生成する。制御部(S180)は、目標生成部にて生成された運動目標に従った自動運転の走行制御を受入制御として実行する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)