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1. (WO2018159398) DEVICE AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF MOVING BODY
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公布号: WO/2018/159398 国际申请号: PCT/JP2018/006148
公布日: 07.09.2018 国际申请日: 21.02.2018
国际专利分类:
G01C 21/28 (2006.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 40/02 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
21
导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
26
专用于道路网络的导航
28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
B 作业;运输
60
一般车辆
R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
21
在发生事故或出现其他交通危险时保护或防止乘客或行人受伤的车上装置或配件
B 作业;运输
60
一般车辆
W
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统
40
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
02
涉及周围的路况
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
1
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
02
二维的位置或航道控制
申请人:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
发明人:
金子 アレックス益男 KANEKO Alex Masuo; JP
山本 健次郎 YAMAMOTO Kenjiro; JP
早瀬 茂規 HAYASE Shigenori; JP
代理人:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
优先权数据:
2017-04023403.03.2017JP
标题 (EN) DEVICE AND METHOD FOR ESTIMATING LOCATION OF MOVING BODY
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE L'EMPLACEMENT D'UN CORPS MOBILE
(JA) 移動体の位置推定装置及び方法
摘要:
(EN) The present invention highly accurately estimates the current location of a moving body. According to the present invention, a moving body location estimation device 1 has: an imaging device 12 that is attached to a moving body 100; and an image processing unit 14 that specifies a plurality of location candidates for the moving body 100 on the basis of images captured by the imaging device 12 and estimates the location of the moving body 100 on the basis of the plurality of location candidates and the movement speed of the moving body 100.
(FR) La présente invention estime très précisément l'emplacement actuel d'un corps mobile. Selon la présente invention, un dispositif (1) d'estimation d'emplacement de corps mobile comprend : un dispositif d'imagerie (12) qui est fixé à un corps mobile (100) ; et une unité (14) de traitement d'images qui spécifie une pluralité de candidats de position pour le corps mobile (100) en fonction d'images capturées par le dispositif d'imagerie (12), et qui estime l'emplacement du corps mobile (100) en fonction de la pluralité de candidats d'emplacement et de la vitesse de déplacement du corps mobile (100).
(JA) 本発明は、移動体の現在位置を精度良く推定する。本発明は、移動体の位置推定装置1は、移動体100に取り付けられた撮像装置12と、撮像装置12で撮像された画像に基づいて移動体100の複数の位置候補を特定し、複数の位置候補と移動体100の移動速度とに基づいて移動体100の位置を推定する画像処理部14とを有する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)