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1. (WO2018144170) OPTIMAL TRAJECTORY CONTROL FOR ROTARY STEERABLE SYSTEMS
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公布号: WO/2018/144170 国际申请号: PCT/US2017/069076
公布日: 09.08.2018 国际申请日: 29.12.2017
国际专利分类:
E21B 7/06 (2006.01) ,E21B 44/00 (2006.01)
E 固定建筑物
21
土层或岩石的钻进;采矿
B
土层或岩石的钻进;从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
7
钻井的特殊方法或设备
04
定向钻井
06
井眼造斜
E 固定建筑物
21
土层或岩石的钻进;采矿
B
土层或岩石的钻进;从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
44
钻井操作
申请人:
HALLIBURTON ENERGY SERVICES, INC. [US/US]; 3000 N. Sam Houston Parkway E. Houston, Texas 77032, US
发明人:
ZHAO, Yiming; US
ZALLUHOGLU, Umut; US
代理人:
BRYAN, Jason W.; US
WEAVER, Andrew Z.; US
HAYES, Aleece; US
RICE, Phillip M.; US
KUO, Jeffrey R.; US
DAVIS, Kevin; US
DANIELS, Adam; US
优先权数据:
62/452,94831.01.2017US
标题 (EN) OPTIMAL TRAJECTORY CONTROL FOR ROTARY STEERABLE SYSTEMS
(FR) COMMANDE DE TRAJECTOIRE OPTIMALE POUR SYSTÈMES ROTARY ORIENTABLES
摘要:
(EN) A method for controlling directional drilling including defining a cost function that includes at least one penalty condition associated with a control input. A controller is provided with a current position of the drilling tool and a reference position of a predetermined wellbore path. The controller determines an optimal trajectory for a curved path based on the cost function and the current position and reference position. The optimal trajectory originates from the current position and substantially intersects the reference position. As a result, the controller instructs the drilling tool to generate a wellbore path based on the optimal trajectory.
(FR) Cette invention concerne un procédé de commande de forage dirigé comprenant la définition d'une fonction de coût qui comprend au moins une condition de pénalité associée à une entrée de commande. Un dispositif de commande est doté d'une position actuelle de l'outil de forage et d'une position de référence d'un trajet de puits de forage prédéterminé. Le dispositif de commande détermine une trajectoire optimale pour un trajet incurvé sur la base de la fonction de coût et de la position actuelle et de la position de référence. La trajectoire optimale provient de la position actuelle et croise sensiblement la position de référence. En conséquence, le dispositif de commande ordonne à l'outil de forage de générer un trajet de puits de forage sur la base de la trajectoire optimale.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)