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1. (WO2018126079) HIGH DEFINITION MAP AND ROUTE STORAGE MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
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公布号: WO/2018/126079 国际申请号: PCT/US2017/068834
公布日: 05.07.2018 国际申请日: 28.12.2017
国际专利分类:
G05D 1/02 (2006.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G01C 21/32 (2006.01) ,G01C 21/36 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G01S 15/89 (2006.01) ,G06T 15/00 (2011.01)
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
1
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
02
二维的位置或航道控制
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
21
导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
26
专用于道路网络的导航
34
路径搜索;路径导引
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
21
导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
26
专用于道路网络的导航
28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
30
地图匹配或轮廓匹配
32
地图数据的构造或编排
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
21
导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
26
专用于道路网络的导航
34
路径搜索;路径导引
36
车载计算机的输入/输出结构
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
21
导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
26
专用于道路网络的导航
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
15
利用声波的反射或再辐射的系统,例如声纳系统
88
专门适用于特定应用的声纳系统
89
用于绘地图或成像
G PHYSICS
06
计算;推算;计数
T
一般的图像数据处理或产生
15
三维(3D)图像的加工,例如从一个模型到一个位像图形
申请人:
DEEPMAP INC. [US/US]; 1121 San Antonio Road, Suite A200 Palo Alto, CA 94303, US
发明人:
WHEELER, Mark, Damon; US
代理人:
SEQUEIRA, Antonia, L.; US
PANWAR, Rajendra, B.; US
HULSE, Robert, A.; US
PATEL, Rojiv, P.; US
MCNELIS, John, T.; US
优先权数据:
62/441,07230.12.2016US
标题 (EN) HIGH DEFINITION MAP AND ROUTE STORAGE MANAGEMENT SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) SYSTÈME DE GESTION DE STOCKAGE D'ITINÉRAIRE ET DE CARTE À HAUTE DÉFINITION POUR VÉHICULES AUTONOMES
摘要:
(EN) High definition maps for autonomous vehicles are very high resolution and detailed, and hence require storage of a great deal of data. A vehicle computing system provides multi-layered caching makes this data usable in a system that requires very low latency on every operation. The system determines which routes are most likely to be driven in the near future by the car, and ensures that the route is cached on the vehicle before beginning the route. The system provides efficient formats for moving map data from server to car and for managing the on-care disk. The system further provides real-time accessibility of nearby map data as the car moves, while providing data access at optimal speeds.
(FR) Les cartes à haute définition pour véhicules autonomes sont de très haute résolution et sont très détaillées, et nécessitent donc le stockage d'une grande quantité de données. L'invention concerne un système informatique de véhicule fournissant une mise en cache multi-couches qui rend ces données utilisables dans un système qui nécessite une très faible latence pour chaque opération. Le système détermine quels itinéraires sont les plus susceptibles d'être parcourus dans le proche avenir par la voiture, et assure que l'itinéraire est mis en cache sur le véhicule avant de commencer l'itinéraire. Le système fournit des formats efficaces permettant de déplacer des données de carte à partir d'un serveur vers une voiture et de gérer le disque sur voiture. Le système fournit en outre une accessibilité en temps réel de données cartographiques proches lorsque la voiture se déplace, tout en fournissant un accès aux données à des vitesses optimales.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)