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1. (WO2018124223) MUSCLE-POWER ASSISTANCE DEVICE
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公布号: WO/2018/124223 国际申请号: PCT/JP2017/047071
公布日: 05.07.2018 国际申请日: 27.12.2017
国际专利分类:
B25J 11/00 (2006.01) ,A61F 2/56 (2006.01) ,A61F 2/68 (2006.01)
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
11
不包含在其他组的机械手
A 人类生活必需
61
医学或兽医学;卫生学
F
可植入血管内的滤器;假体;为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置,例如支架(stents);整形外科、护理或避孕装置;热敷;眼或耳的治疗或保护;绷带、敷料或吸收垫;急救箱
2
可植入血管中的滤器;假体,即用于人体各部分的人造代用品或取代物;用于假体与人体相连的器械;对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置, 例如支架 (stents)
50
不能移植在人体内的假体
54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
56
可调整的
A 人类生活必需
61
医学或兽医学;卫生学
F
可植入血管内的滤器;假体;为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置,例如支架(stents);整形外科、护理或避孕装置;热敷;眼或耳的治疗或保护;绷带、敷料或吸收垫;急救箱
2
可植入血管中的滤器;假体,即用于人体各部分的人造代用品或取代物;用于假体与人体相连的器械;对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置, 例如支架 (stents)
50
不能移植在人体内的假体
68
操纵或控制装置
申请人:
国立大学法人 香川大学 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION KAGAWA UNIVERSITY [JP/JP]; 香川県高松市幸町1番1号 1-1, Saiwai-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7608521, JP
ナブテスコ株式会社 NABTESCO CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区平河町二丁目7番9号 7-9, Hirakawacho 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1020093, JP
发明人:
佐々木 大輔 SASAKI Daisuke; JP
大町 論平 OMACHI Ronpei; JP
菊谷 功 KIKUTANI Isao; JP
横山 和也 YOKOYAMA Kazuya; JP
代理人:
永井 浩之 NAGAI Hiroshi; JP
中村 行孝 NAKAMURA Yukitaka; JP
佐藤 泰和 SATO Yasukazu; JP
朝倉 悟 ASAKURA Satoru; JP
堀田 幸裕 HOTTA Yukihiro; JP
优先权数据:
2016-25663928.12.2016JP
标题 (EN) MUSCLE-POWER ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA PUISSANCE MUSCULAIRE
(JA) 筋力補助装置
摘要:
(EN) A muscle-power assistance device (10) that has: a first mounting fixture (20); a second mounting fixture that can rotate relative to the first mounting fixture (20) around an assist shaft line (d1); an assist mechanism (15) that can restrict the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in at least one direction around the assist shaft line; a sensor (80) that detects an indicator that is related to the relative rotation of the first mounting fixture and the second mounting fixture around the assist shaft line; and a control unit (13) that controls the assist mechanism (15). If it has been determined that the indicator detected by the sensor has satisfied prescribed conditions over a fixed period, the control unit controls the assist mechanism such that the rotation of the second mounting fixture relative to the first mounting fixture in the one direction is restricted.
(FR) Dispositif d'aide à la puissance musculaire (10) comprenant : une première monture de montage (20) ; une seconde monture de montage qui peut tourner par rapport à la première monture de montage (20) autour d'une ligne d'arbre d'aide (d1) ; un mécanisme d'aide (15) qui peut limiter la rotation de la seconde monture de montage par rapport à la première monture de montage dans au moins une direction autour de la ligne d'arbre d'aide ; un capteur (80) qui détecte un indicateur qui est lié à la rotation relative de la première monture de montage et de la seconde monture de montage autour de la ligne d'arbre d'aide ; et une unité de commande (13) qui commande le mécanisme d'aide (15). S'il a été déterminé que l'indicateur détecté par le capteur a satisfait des conditions prescrites sur une période fixe, l'unité de commande commande le mécanisme d'aide de telle sorte que la rotation de la seconde monture de montage par rapport à la première monture de montage dans la direction est limitée.
(JA) 筋力補助装置(10)は、第1装着具(20)と、アシスト軸線(d1)を中心として第1装着具(20)に対して相対回転可能な第2装着具と、第1装着具に対する第2装着具のアシスト軸線を中心とした少なくとも一方向への相対回転を規制可能なアシスト機構(15)と第1装着具及び第2装着具のアシスト軸線を中心とする相対回転に関連した指標を検出するセンサ(80)と、アシスト機構(15)を制御する制御部(13)と、を有する。制御部は、センサによって検出された指標が一定期間に亘り所定条件を満たすと判断した場合、第1装着具に対する第2装着具の一方向への相対回転を規制するよう、アシスト機構を制御する。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)