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1. (WO2018123431) INTERACTIVE ROBOT
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公布号: WO/2018/123431 国际申请号: PCT/JP2017/043112
公布日: 05.07.2018 国际申请日: 30.11.2017
国际专利分类:
B25J 5/00 (2006.01)
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
5
装在车轮上或车厢上的机械手
申请人:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
发明人:
飯島 隆弘 IIJIMA, Takahiro; --
代理人:
鮫島 睦 SAMEJIMA, Mutsumi; JP
川端 純市 KAWABATA, Junichi; JP
优先权数据:
62/439,57528.12.2016US
标题 (EN) INTERACTIVE ROBOT
(FR) ROBOT INTERACTIF
(JA) 対話型ロボット
摘要:
(EN) An interactive robot (100) can communicate with a user by means of conversation, and is provided with: an upper unit (10); a lower unit (50); and a joint (30) that couples the upper unit and the lower unit and that is freely foldable so as to raise/lower the upper unit with respect to the lower unit. The upper unit (10) is provided with: a projection device (11) that projects a video; and an imaging device (13) that photographs an image. The lower unit is provided with: a driving device that drives wheels for moving the robot; and a control device that controls the motion of the robot. The robot can take a first state where the upper unit is mounted in contact with the lower unit, and the projection device, the imaging device, and the joint are housed in the upper and lower units, and a second state where the upper unit is raised away from the lower unit, and at least some of the projection device, the imaging device, and the joint are exposed.
(FR) L'invention concerne un robot interactif (100) pouvant communiquer avec un utilisateur au moyen d'une conversation, et comprenant : une unité supérieure (10) ; une unité inférieure (50) ; et une articulation (30) qui accouple l'unité supérieure et l'unité inférieure et qui peut plier librement de façon à élever/abaisser l'unité supérieure par rapport à l'unité inférieure. L'unité supérieure (10) comporte : un dispositif de projection (11) qui projette une vidéo ; et un dispositif d'imagerie (13) qui photographie une image. L'unité inférieure comporte : un dispositif d'entraînement qui entraîne des roues servant à déplacer le robot ; et un dispositif de commande qui commande le déplacement du robot. Le robot peut prendre un premier état dans lequel l'unité supérieure est montée en contact avec l'unité inférieure, et le dispositif de projection, le dispositif d'imagerie et l'articulation sont logés dans les unités supérieure et inférieure, et un second état dans lequel l'unité supérieure est surélevée par rapport à l'unité inférieure, et au moins certaines parties du dispositif de projection, du dispositif d'imagerie et de l'articulation sont exposées.
(JA) 対話型ロボット(100)はユーザと会話によるコミュニケーションが可能であり、上部ユニット(10)と、下部ユニット(50)と、上部ユニットと下部ユニットを連結し、下部ユニットに対して上部ユニットを昇降させるよう折り曲げ自在なジョイント部(30)と、を備える。上部ユニット(10)は、映像を投影する投影装置(11)と、画像を撮影する撮像装置(13)と、を備える。下部ユニットは、ロボットを移動させるためのホイールを駆動する駆動装置と、ロボットの動作を制御する制御装置と、を備える。ロボットは、上部ユニットが下部ユニット上に接触して載置され、投影装置、撮像装置及びジョイント部が上部及び下部ユニット内に収納される第1状態と、上部ユニットが下部ユニットから離れて上昇し、投影装置、撮像装置及びジョイント部の少なくとも一部が露出する第2状態と、を取り得る。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)