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1. (WO2018108368) METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATICALLY OPERATED MOBILE UNIT AND METHOD FOR SENDING HAZARD INFORMATION
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公布号: WO/2018/108368 国际申请号: PCT/EP2017/077057
公布日: 21.06.2018 国际申请日: 24.10.2017
国际专利分类:
B60W 50/14 (2012.01) ,G01C 21/34 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,G08G 1/0968 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
08
Interaction between the driver and the control system
14
Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
21
导航;不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器
26
专用于道路网络的导航
34
路径搜索;路径导引
G PHYSICS
05
控制;调节
D
非电变量的控制或调节系统
1
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G PHYSICS
08
信号装置
G
交通控制系统
1
道路车辆的交通控制系统
09
给出可变交通指令的装置
0962
安装在车内的指示器,例如给出语音信息的
0968
包括给车辆传送导航指令的系统
申请人:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
发明人:
WALTER, Peter; DE
KISSER, Martin; DE
优先权数据:
10 2016 224 815.413.12.2016DE
10 2017 218 671.219.10.2017DE
标题 (EN) METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATICALLY OPERATED MOBILE UNIT AND METHOD FOR SENDING HAZARD INFORMATION
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE UNITÉ MOBILE À FONCTIONNEMENT AUTOMATISÉ ET PROCÉDÉ D'ENVOI D'UNE INFORMATION DE DANGER
(DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER AUTOMATISIERT BETRIEBENEN MOBILEN EINHEIT UND VERFAHREN ZUR AUSSENDUNG EINER GEFAHRENINFORMATION
摘要:
(EN) The invention claims a method for controlling, in particular evacuating, an automatically operated mobile unit. The method comprises the following steps: • receiving (302) a signal from an external source, said signal comprising hazard information; • automatically controlling (303) the mobile unit on the basis of this hazard information, wherein the mobile unit is controlled such that same is moved to a position that is safe for the mobile unit; • automatically controlling (305) the mobile unit on the basis of the hazard information and/or a received all-clear signal and/or a received actuating signal, wherein the automatic controlling (305) is carried out such that the mobile unit is moved to a starting position of the mobile unit.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande, notamment d'évacuation, d'une unité mobile à fonctionnement automatisé. Le procédé comprend les étapes suivantes : réception (302), de la part d'une source externe, d'un signal qui comporte une information de danger; commande automatisée (303) de l'unité mobile en se basant sur cette information de danger de manière à guider l'unité mobile vers une position sécurisée pour l'unité mobile; guidage automatique (305) de l'unité mobile en se basant sur l'information de danger et/ou un signal de levée d'avertissement reçu et/ou un signal de guidage reçu. Le guidage automatique (305) est effectué de telle sorte que l'unité mobile se guide elle-même vers une position initiale de l'unité mobile.
(DE) Es wird ein Verfahren zur Steuerung, insbesondere zur Evakuierung, einer automatisiert betriebenen mobilen Einheit beansprucht. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: • Empfangen (302) eines Signals von einer externen Quelle, welches eine Gefahreninformation umfasst; • Automatisiertes Steuern (303) der mobilen Einheit basierend auf dieser Gefahreninformation, wobei die Steuerung derart erfolgt, dass eine für die mobile Einheit sichere Position angesteuert wird; • Automatische Ansteuerung (305) der mobilen Einheit basierend auf der Gefahreninformation und/oder einem empfangenen Entwarnungssignal und/oder einem empfangenen Ansteuerungssignal, wobei die automatische Ansteuerung (305) derart erfolgt, dass von der mobilen Einheit eine Ausgangsposition der mobilen Einheit angesteuert wird.
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公布语言: 德语 (DE)
申请语言: 德语 (DE)