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1. (WO2018106950) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATION IN IMAGE-GUIDED MEDICAL PROCEDURES
国际局存档的最新著录项目数据提交意见

公布号: WO/2018/106950 国际申请号: PCT/US2017/065162
公布日: 14.06.2018 国际申请日: 07.12.2017
国际专利分类:
A61B 34/20 (2016.01) ,A61B 6/03 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/20]
A 人类生活必需
61
医学或兽医学;卫生学
B
诊断;外科;鉴定
6
用于放射诊断的仪器,如与放射治疗设备相结合的
02
依次在不同平面中诊断的仪器;立体放射诊断的
03
用电子计算机处理的层析X射线摄影机
[IPC code unknown for A61B 90]
申请人:
INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, California 94086, US
发明人:
WANG, Bai; US
ZHAO, Tao; US
代理人:
NICKOLS, Julie M.; US
ALLENBY, Christopher B.; US
KUBODERA, John M.; US
CHENG, Wendy; US
MEI, Yiming; US
ISON, Lisa; US
NGUYEN, Frank; US
WELCH, Henry; US
MEACHAM, Taylor; US
PATTANI, Pranay; US
CLEMENTS, Calmann; US
HERDA, Alan; US
FAISAL, Tanya; US
SHI, Hong; US
LAMBSON, Brian; US
PITTMAN, David; US
优先权数据:
62/431,69608.12.2016US
标题 (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATION IN IMAGE-GUIDED MEDICAL PROCEDURES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION DANS DES PROCÉDURES MÉDICALES GUIDÉES PAR IMAGES
摘要:
(EN) Medical imaging systems and methods are provided herein that provide for navigation and procedure planning without segmentation. A method comprises receiving, by a medical imaging system having at least one processing device, three-dimensional image data of a patient anatomy. The method also comprises filtering the three-dimensional data to display a portion of the three-dimensional image data that is associated with the patient anatomy and receiving, at the processing device, input from an operator input device. The input comprises navigational directions for virtual movement within a space defined by the three-dimensional image data. The method also includes tracking the virtual movement and generating a first model of the patient anatomy based on the tracked virtual movement.
(FR) L'invention concerne des systèmes et des procédés d'imagerie médicale qui permettent une navigation et une planification de la procédure sans segmentation. Un des procédés comprend la réception, par un système d'imagerie médicale doté d'au moins un dispositif de traitement, de données d'images tridimensionnelles de l'anatomie d'un patient. Le procédé comprend également le filtrage des données tridimensionnelles pour afficher la partie des données d'images tridimensionnelles qui est associée à l'anatomie du patient et la réception, par le dispositif de traitement, d'une entrée provenant d'un dispositif d'entrée opérateur. L'entrée comprend les directions de navigation correspondant à un mouvement virtuel dans un espace défini par les données d'images tridimensionnelles. Le suivi du mouvement virtuel et la génération d'un premier modèle de l'anatomie du patient sur la base du mouvement virtuel suivi est en outre décrit.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)
也发表为:
CN109922753