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1. (WO2018082330) 双足机器人的行走控制方法、装置和机器人
国际局存档的最新著录项目数据提交意见

公布号: WO/2018/082330 国际申请号: PCT/CN2017/092025
公布日: 11.05.2018 国际申请日: 06.07.2017
国际专利分类:
B62D 57/032 (2006.01)
B 作业;运输
62
无轨陆用车辆
D
机动车;挂车
57
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
申请人:
深圳光启合众科技有限公司 SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F Suite 15D-02F, No.1 Yangguang Huayi Building, Gui Miao Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
发明人:
刘若鹏 LIU, Ruopeng; CN
马新军 MA, Xinjun; CN
江竹海 JIANG, Zhuhai; CN
陈娟 CHEN, Juan; CN
优先权数据:
201610942528.X01.11.2016CN
标题 (EN) WALKING CONTROL METHOD AND DEVICE FOR BIPED ROBOT, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MARCHE DE ROBOT BIPÈDE, ET ROBOT
(ZH) 双足机器人的行走控制方法、装置和机器人
摘要:
(EN) A walking control method and device for a biped robot, and a robot. By obtaining the natural frequency of a biped robot, determining, on the basis of a preset relationship, a stride frequency corresponding to the natural frequency of the biped robot, the stride frequency being the walking frequency of the biped robot, and controlling the biped robot to walk according to the stride frequency, the walking speed of the biped robot in the related art is increased.
(FR) L'invention porte sur un procédé et sur un dispositif de commande de marche de robot bipède, et sur un robot. La vitesse de marche du robot bipède dans l'état de la technique est augmentée en obtenant la fréquence naturelle d'un robot bipède, en déterminant, sur la base d'une relation prédéfinie, une fréquence de foulée correspondant à la fréquence naturelle du robot bipède, la fréquence de foulée étant la fréquence de pas du robot bipède, et en commandant au robot bipède de marcher selon la fréquence de foulée.
(ZH) 双足机器人的行走控制方法、装置和机器人,通过获取双足机器人的自振频率,并基于预设关系确定与双足机器人的自振频率对应的步频,步频为双足机器人行走的频率,控制双足机器人按照步频行走,以提高相关技术中双足机器人行走速度。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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公布语言: 中文 (ZH)
申请语言: 中文 (ZH)