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1. (WO2018077256) 一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼
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公布号: WO/2018/077256 国际申请号: PCT/CN2017/108216
公布日: 03.05.2018 国际申请日: 30.10.2017
国际专利分类:
A61H 3/00 (2006.01)
A 人类生活必需
61
医学或兽医学;卫生学
H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
3
帮助病人或残疾人走动的器具
申请人:
刘美君 LIU, MeiJun [CN/CN]; CN
发明人:
刘美君 LIU, MeiJun; CN
优先权数据:
201610968423.128.10.2016CN
标题 (EN) LOWER LIMB MOVEMENT-ASSISTING MACHINE SKELETON HAVING CENTER-OF-GRAVITY SELF-ADJUSTMENT AND BALANCING FUNCTION
(FR) SQUELETTE DE MACHINE D'AIDE AU MOUVEMENT DE MEMBRE INFÉRIEUR AYANT UNE FONCTION D'AUTO-AJUSTEMENT ET D'ÉQUILIBRAGE DE CENTRE DE GRAVITÉ
(ZH) 一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼
摘要:
(EN) A lower limb movement-assisting machine skeleton having a center-of-gravity self-adjustment and balancing function, comprising a base (1), hip supports (2), crus supports (3), foot securing plates (4), and drivers (5). A waist rotating base (12) is hingedly connected to the base (1); the waist rotating base (12) is provided with a center-of-gravity adjusting device (17); the center-of-gravity adjusting device (17) comprises support blocks (170), a first motor (171), a lead screw (172), a counterweight slide block (173), and buffer springs (174); the upper ends of the hip supports (2) are hingedly connected to the lower surface of the base (1) by means of second spherical hinges (22); the lower ends of the hip supports (2) are hingedly connected to the upper ends of the crus supports (3); the lower ends of the crus supports (3) are connected with the foot securing plates (4). The lower limb movement-assisting machine skeleton having a center-of-gravity self-adjustment and balancing function is reasonable in structure, has the advantages of a simple structure, convenient use, and a high intelligence level, and effectively resolves the problem that the existing lower limb movement-assisting machine skeleton cannot well stabilize the center of gravity of a human body.
(FR) Un squelette de machine d'aide au mouvement de membre inférieur ayant une fonction d'auto-ajustement et d'équilibrage de centre de gravité, comprenant une base (1), des supports de hanche (2), des supports de jambe (3), des plaques de fixation de pied (4) et des conducteurs (5). Une base rotative de taille (12) est reliée de manière articulée à la base (1); la base rotative de taille (12) est pourvue d'un dispositif d'ajustement de centre de gravité (17); le dispositif d'ajustement de centre de gravité (17) comprend des blocs de support (170), un premier moteur (171), une vis-mère (172), un bloc coulissant de contrepoids (173), et des ressorts tampons (174); les extrémités supérieures des supports de hanche (2) sont reliées de manière articulée à la surface inférieure de la base (1) au moyen de secondes charnières sphériques (22); les extrémités inférieures des supports de hanche (2) sont reliées de manière articulée aux extrémités supérieures des supports de jambe (3); les extrémités inférieures des supports de jambe (3) sont reliées aux plaques de fixation de pied (4). Le squelette de machine d'aide au mouvement de membre inférieur ayant une fonction d'auto-ajustement et d'équilibrage de centre de gravité présente une structure raisonnable, présente les avantages d'une structure simple, d'une utilisation pratique, et un niveau d'intelligence élevé, et résout efficacement le problème selon lequel le squelette de machine d'aide au mouvement de membre inférieur existant ne peut pas bien stabiliser le centre de gravité d'un corps humain.
(ZH) 一种具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼,包括底座(1)、髋部支架(2)、小腿支架(3)、脚部固定板(4)以及驱动器(5),底座(1)铰接有腰部转动座(12);腰部转动座(12)上设置有重心调节装置(17),重心调节装置(17)包括支撑块(170)、第一电机(171)、丝杠(172)、配重滑块(173)以及缓冲弹簧(174);髋部支架(2)的上端是通过第二球铰(22)与底座(1)的下表面铰接;髋部支架(2)的下端是与小腿支架(3)上端相互铰接,小腿支架(3)下端是与脚部固定板(4)相互连接。该具有重心自调节平衡功能的下肢辅助行动机器骨骼,其结构合理,具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点,有效解决现有下肢辅助行动机器骨骼不能很好地稳定人体重心的问题。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 中文 (ZH)
申请语言: 中文 (ZH)