手机版 |
Deutsch |
English |
Español |
Français |
日本語 |
한국어 |
Português |
Русский |
العربية |
PATENTSCOPE
检索国际和国家专利汇编
选项
查询
结果
界面
专利局
翻译
查询语言
中文
丹麦语
俄语
保加利亚语
全部
印尼语
希伯来语
德语
意大利语
日语
法语
波兰语
泰语
爱沙尼亚语
瑞典语
罗马尼亚
老挝的
英语
葡萄牙语
西班牙语
越南语
阿拉伯语
韩语
词根提取
排序依据:
相关性
公布日降序
公布日升序
申请日降序
申请日升序
表长
10
50
100
200
结果表语言
查询语言
英语
西班牙语
韩语
越南语
希伯来语
葡萄牙语
法语
德语
日语
俄语
中文
意大利语
波兰语
丹麦语
瑞典语
阿拉伯语
爱沙尼亚语
印尼语
泰语
保加利亚语
老挝的
罗马尼亚
已显示字段
申请号
公布日
摘要
申请人姓名或名称
国际分类
图像
发明人姓名或名称
图表/图
表
图
分组依据
*
无
Offices of NPEs
国际专利分类(IPC)代码
申请人
发明人
申请日
公布日
国家
没有项目/分组
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Download Fields
NPEs
默认检索表
简单
高级检索
字段组合
按星期(专利合作条约)浏览
跨语种扩展
翻译工具
简单
高级检索
字段组合
按星期(专利合作条约)浏览
跨语种扩展
翻译工具
默认标签页检索表
Front Page
Any Field
Full Text
ID/Numbers
IPC
Names
Dates
Front Page
Any Field
Full Text
ID/Numbers
IPC
Names
Dates
界面语言
English
Deutsch
Français
Español
日本語
中文
한국어
Português
Русский
English
Deutsch
Français
Español
日本語
中文
한국어
Português
Русский
多窗口界面
工具提示帮助
国际专利分类工具提示帮助
Instant Help
Expanded Query
专利局:
全部
全部
专利合作条约
非洲
非洲地区知识产权组织 (ARIPO)
埃及
肯尼亚
摩洛哥
突尼斯
南非
美洲
美国
加拿大
LATIPAT
阿根廷
巴西
智利
哥伦比亚
哥斯达黎加
古巴
多米尼加
厄瓜多尔
萨尔瓦多
危地马拉
洪都拉斯
墨西哥
尼加拉瓜
巴拿马
秘鲁
乌拉圭
亚洲和欧洲
澳大利亚
巴林
中华人民共和国
丹麦
爱沙尼亚
欧亚专利局
欧洲专利局
法国
德国
德国(东德数据)
以色列
日本
约旦
葡萄牙
俄罗斯
俄罗斯(苏联数据)
沙特阿拉伯
阿拉伯联合酋长国
西班牙
韩国
印度
英国
格鲁吉亚
保加利亚
意大利
罗马尼亚
老挝人民民主共和国
东盟
新加坡
越南
印度尼西亚
柬埔寨
马来西亚
文莱达鲁萨兰国
菲律宾
泰国
WIPO translate (Wipo internal translation tool)
检索
简单
高级检索
字段组合
跨语种扩展
化合物 (要求登录)
浏览
按星期(专利合作条约)浏览
公报档案
国家阶段条目下载
完全下载
增量下载(最近7天)
序列表
国际专利分类绿色清单
专利登记簿门户
翻译
WIPO Translate
WIPO Pearl
新闻
PATENTSCOPE 新闻
登录
ui-button
登录
帐户注册
选项
选项
帮助
ui-button
如何检索
用户指南 PATENTSCOPE
用户指南:跨语种扩展
User Guide: ChemSearch
查询句法
字段定义
国家代码
数据范围
专利合作条约申请
专利合作条约进入国家阶段
国家汇编
全球案卷公开数据
常见问题解答
反馈与联系
INID 代码
类型代码
教程
关于
概述
条款和条件
免责声明
主页
知识产权服务
PATENTSCOPE
机器翻译
Wipo Translate
阿拉伯语
德语
英语
西班牙语
法语
日语
韩语
葡萄牙语
俄语
中文
Google Translate
Bing/Microsoft Translate
Baidu Translate
阿拉伯语
英语
法语
德语
西班牙语
葡萄牙语
俄语
韩语
日语
中文
...
Italian
Thai
Cantonese
Classical Chinese
此应用程序的某些内容目前无法使用。
如果这种情况持续存在,请联系我们
反馈与联系
1. (WO2018041194) 用于清洁机器人的安全器及其清洁机器人系统
专利合作条约著录项目数据
全文
附图
国家阶段
通知
文件
国际局存档的最新著录项目数据
提交意见
永久链接
永久链接
书签
公布号:
WO/2018/041194
国际申请号:
PCT/CN2017/099844
公布日:
08.03.2018
国际申请日:
31.08.2017
国际专利分类:
A47L 3/04
(2006.01) ,
A62B 35/00
(2006.01) ,
A47L 1/02
(2006.01)
A
人类生活必需
47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器(一般清扫入B08)
3
清扫窗户所用的安全装置
04
安全绳
A
人类生活必需
62
救生;消防
B
救生设备、救生装置或救生方法
35
安全带或躯体背带;特别是在突然改变动作的情况下,限制躯体位移的类似装备
A
人类生活必需
47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器(一般清扫入B08)
1
窗的清扫
02
动力驱动的机械或装置
申请人:
科沃斯机器人股份有限公司 ECOVACS ROBOTICS CO., LTD.
[CN/CN]; 中国江苏省苏州市 吴中区石湖西路108号 No. 108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168, CN
发明人:
陈奇 CHEN, Qi
; CN
代理人:
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.
; 中国北京市 海淀区知春路9号坤讯大厦1106室 Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9 Haidian District Beijing 100191, CN
优先权数据:
201621013452.4
31.08.2016
CN
标题
(EN)
SAFETY DEVICE FOR CLEANING ROBOT AND CLEANING ROBOT SYSTEM USING SAME
(FR)
DISPOSITIF DE SÉCURITÉ POUR ROBOT DE NETTOYAGE ET SYSTÈME DE ROBOT DE NETTOYAGE ÉQUIPÉ DUDIT DISPOSITIF
(ZH)
用于清洁机器人的安全器及其清洁机器人系统
摘要:
(EN)
Disclosed is a safety device for a cleaning robot and a cleaning robot system using the safety device. The safety device comprises a main body (100). One side of the main body (100) is provided with a holding member (11) for adsorbing the safety device onto a fixed surface. The main body is provided with a rotor (4), a safety rope (5) is fixed to and wound around the rotor (4), and a free end of the safety rope (5) is connected to the cleaning robot. The rotor (4) is provided with a stop swing arm (9), and the main body (100) is correspondingly provided with a stop groove (13), with the opening of the stop groove (13) being in opposite direction of the rotating direction of the rotor (4). The rotor (4) is connected to a reset spring (3). The safety device, in a self-locking way, enables locking immediately when a window-cleaning robot falls off, so that the operation safety of the window-cleaning robot is not limited by the length of the safety rope, so that the window-cleaning robot is more reliable, has a simple structure with few components and parts, has low maintenance costs, is flexible in movement, and is effectively optimized in both product costs and operating efficiency.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de sécurité pour un robot de nettoyage et un système de robot de nettoyage équipé du dispositif de sécurité. Le dispositif de sécurité comprend un corps principal (100). Un côté du corps principal (100) est pourvu d'un élément de maintien (11) permettant d'adsorber le dispositif de sécurité sur une surface fixe. Le corps principal comporte un rotor (4), un câble de sécurité (5) est fixé au rotor (4) et enroulé autour de ce dernier, et une extrémité libre du câble de sécurité (5) est reliée au robot de nettoyage. Le rotor (4) est pourvu d'un bras oscillant d'arrêt (9), et le corps principal (100) est pourvu de manière correspondante d'une rainure d'arrêt (13), l'ouverture de la rainure d'arrêt (13) étant dans la direction opposée à la direction de rotation du rotor (4). Le rotor (4) est relié à un ressort de rappel (3). Le dispositif de sécurité, d'une manière auto-bloquante, permet un verrouillage immédiat lorsqu'un robot de nettoyage de fenêtre tombe, de sorte que la sécurité de fonctionnement du robot de nettoyage de fenêtre n'est pas limitée par la longueur du câble de sécurité, de telle sorte que le robot de nettoyage de fenêtre est plus fiable, a une structure simple comportant un petit nombre d'éléments et de parties, a un faible coût d'entretien, est flexible en mouvement, et est efficacement optimisé tant pour les coûts de produit que pour l'efficacité de fonctionnement.
(ZH)
一种用于清洁机器人的安全器及其清洁机器人系统,该安全器包括主体(100),主体(100)一侧设有吸持件(11),用于将安全器吸附于一固定表面上;主体设有转子(4),转子(4)上固定缠绕有安全绳(5),安全绳(5)的自由端用于与清洁机器人相连;转子(4)上设有止动摆臂(9),主体(100)上对应设有止动槽(13),止动槽(13)的开口方向与转子(4)的转动方向相反;转子(4)与复位发条(3)相连。该安全器通过自锁方式,在擦窗机器人跌落之初立即启动锁定,使擦窗机器人的运行安全不再受到安全绳长短的制约,更为可靠,结构简单零部件少,维护成本低廉,动作灵敏,产品成本和工作效能都得到有效优化。
指定国:
AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言:
中文 (
ZH
)
申请语言:
中文 (
ZH
)