WO2018041194 用于清洁机器人的安全器及其清洁机器人系统

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1. (WO2018041194) 用于清洁机器人的安全器及其清洁机器人系统

国际局存档的最新著录项目数据

公布号：	WO/2018/041194	国际申请号：	PCT/CN2017/099844
公布日：	08.03.2018	国际申请日：	31.08.2017

国际专利分类：

A47L 3/04 (2006.01) ,A62B 35/00 (2006.01) ,A47L 1/02 (2006.01)

申请人：

科沃斯机器人股份有限公司 ECOVACS ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 No. 108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168, CN

发明人：

陈奇 CHEN, Qi; CN

代理人：

北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; 中国北京市海淀区知春路9号坤讯大厦1106室 Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9 Haidian District Beijing 100191, CN

优先权数据：

201621013452.4

31.08.2016

标题

(EN) SAFETY DEVICE FOR CLEANING ROBOT AND CLEANING ROBOT SYSTEM USING SAME
(FR) DISPOSITIF DE SÉCURITÉ POUR ROBOT DE NETTOYAGE ET SYSTÈME DE ROBOT DE NETTOYAGE ÉQUIPÉ DUDIT DISPOSITIF
(ZH) 用于清洁机器人的安全器及其清洁机器人系统

摘要：

(EN) Disclosed is a safety device for a cleaning robot and a cleaning robot system using the safety device. The safety device comprises a main body (100). One side of the main body (100) is provided with a holding member (11) for adsorbing the safety device onto a fixed surface. The main body is provided with a rotor (4), a safety rope (5) is fixed to and wound around the rotor (4), and a free end of the safety rope (5) is connected to the cleaning robot. The rotor (4) is provided with a stop swing arm (9), and the main body (100) is correspondingly provided with a stop groove (13), with the opening of the stop groove (13) being in opposite direction of the rotating direction of the rotor (4). The rotor (4) is connected to a reset spring (3). The safety device, in a self-locking way, enables locking immediately when a window-cleaning robot falls off, so that the operation safety of the window-cleaning robot is not limited by the length of the safety rope, so that the window-cleaning robot is more reliable, has a simple structure with few components and parts, has low maintenance costs, is flexible in movement, and is effectively optimized in both product costs and operating efficiency.
(FR) L'invention concerne un dispositif de sécurité pour un robot de nettoyage et un système de robot de nettoyage équipé du dispositif de sécurité. Le dispositif de sécurité comprend un corps principal (100). Un côté du corps principal (100) est pourvu d'un élément de maintien (11) permettant d'adsorber le dispositif de sécurité sur une surface fixe. Le corps principal comporte un rotor (4), un câble de sécurité (5) est fixé au rotor (4) et enroulé autour de ce dernier, et une extrémité libre du câble de sécurité (5) est reliée au robot de nettoyage. Le rotor (4) est pourvu d'un bras oscillant d'arrêt (9), et le corps principal (100) est pourvu de manière correspondante d'une rainure d'arrêt (13), l'ouverture de la rainure d'arrêt (13) étant dans la direction opposée à la direction de rotation du rotor (4). Le rotor (4) est relié à un ressort de rappel (3). Le dispositif de sécurité, d'une manière auto-bloquante, permet un verrouillage immédiat lorsqu'un robot de nettoyage de fenêtre tombe, de sorte que la sécurité de fonctionnement du robot de nettoyage de fenêtre n'est pas limitée par la longueur du câble de sécurité, de telle sorte que le robot de nettoyage de fenêtre est plus fiable, a une structure simple comportant un petit nombre d'éléments et de parties, a un faible coût d'entretien, est flexible en mouvement, et est efficacement optimisé tant pour les coûts de produit que pour l'efficacité de fonctionnement.
(ZH) 一种用于清洁机器人的安全器及其清洁机器人系统，该安全器包括主体（100），主体（100）一侧设有吸持件（11），用于将安全器吸附于一固定表面上；主体设有转子（4），转子（4）上固定缠绕有安全绳（5），安全绳（5）的自由端用于与清洁机器人相连；转子（4）上设有止动摆臂（9），主体（100）上对应设有止动槽（13），止动槽（13）的开口方向与转子（4）的转动方向相反；转子（4）与复位发条（3）相连。该安全器通过自锁方式，在擦窗机器人跌落之初立即启动锁定，使擦窗机器人的运行安全不再受到安全绳长短的制约，更为可靠，结构简单零部件少，维护成本低廉，动作灵敏，产品成本和工作效能都得到有效优化。

指定国：

AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)

公布语言：

中文 (ZH)

申请语言：

中文 (ZH)

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