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1. (WO2017212899) PASSIVE WALKING DEVICE AND PASSIVE WALKING MODULE
国际局存档的最新著录项目数据提交意见

公布号: WO/2017/212899 国际申请号: PCT/JP2017/018885
公布日: 14.12.2017 国际申请日: 19.05.2017
国际专利分类:
B25J 5/00 (2006.01)
B 作业;运输
25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
J
机械手,例如为此控制
5
装在车轮上或车厢上的机械手
申请人:
任天堂株式会社 NINTENDO CO., LTD. [JP/JP]; 京都府京都市南区上鳥羽鉾立町11番地1 11-1 Hokotate-cho, Kamitoba, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018501, JP
发明人:
澤野 貴夫 SAWANO, Takao; JP
太田 敬三 OHTA, Keizo; JP
塩見 眞史 SHIOMI, Masashi; JP
代理人:
特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市北区中之島三丁目2番4号 中之島フェスティバルタワー・ウエスト Nakanoshima Festival Tower West, 2-4, Nakanoshima 3-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
优先权数据:
2016-11442908.06.2016JP
标题 (EN) PASSIVE WALKING DEVICE AND PASSIVE WALKING MODULE
(FR) DISPOSITIF DE MARCHE PASSIF ET MODULE DE MARCHE PASSIF
(JA) 受動歩行装置及び受動歩行モジュール
摘要:
(EN) The passive walking device (100) according to an embodiment is provided with a hip section (1), a first leg (21), a second leg (22), and a crank mechanism (3) comprising a first leg crank part (31), a second leg crank part (34), a crank shaft (33), a first leg connecting section (32), and a second leg connecting section (35). When the first leg (21) contacts a walking surface (GR) and moves from front to back relative to the hip section (1): the first leg connecting section (32) rotates the first leg crank part (31); the first leg crank part (31) rotates the second leg crank part (34) via the crank shaft (33); and the second leg crank part (34) moves the second leg (22) from the back to the front relative to the hip section (1) via the second leg connecting section (35).
(FR) Le dispositif de marche passif (100) selon un mode de réalisation est pourvu d'une section de hanche (1), d'une première jambe (21), d'une seconde jambe (22) et d'un mécanisme à manivelle (3) comprenant une première partie de manivelle de jambe (31), une seconde partie de manivelle de jambe (34), un arbre de manivelle (33), une première section de liaison de jambe (32) et une seconde section de liaison de jambe (35). Lorsque la première jambe (21) entre en contact avec une surface de marche (GR) et se déplace de l'avant vers l'arrière par rapport à la section de la hanche (1) : la première section de liaison de jambe (32) fait tourner la première partie de manivelle de jambe (31); la première partie de manivelle de jambe (31) fait tourner la seconde partie de manivelle de jambe (34) par l'intermédiaire du vilebrequin (33); et la seconde partie de manivelle de jambe (34) déplace la seconde jambe (22) de l'arrière vers l'avant par rapport à la section de hanche (1) par l'intermédiaire de la seconde section de liaison de jambe (35).
(JA) 一実施形態に係るの受動歩行装置(100)は、腰部(1)と、第1脚(21)と、第2脚(22)と、第1脚側クランク部(31)と、第2脚側クランク部(34)と、クランク軸(33)と、第1脚側連接部(32)と、第2脚側連接部(35)とを有するクランク機構(3)と備えている。第1脚(21)が歩行面(GR)上に接して腰部(1)に対して相対的に前方から後方に向かって移動する際に、第1脚側連接部(32)は第1脚側クランク部(31)を回転させ、第1脚側クランク部(31)はクランク軸(33)を介して第2脚側クランク部(34)を回転させ、第2脚側クランク部(34)は、第2脚側連接部(35)を介して第2脚(22)を腰部(1)に対して相対的に後方から前方に向かって移動させる。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)