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1. (WO2017169782) DISTANCE IMAGE PROCESSING DEVICE, DISTANCE IMAGE ACQUISITION DEVICE, AND DISTANCE IMAGE PROCESSING METHOD
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公布号: WO/2017/169782 国际申请号: PCT/JP2017/010386
公布日: 05.10.2017 国际申请日: 15.03.2017
国际专利分类:
G01S 17/89 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G06T 5/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
17
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统,例如,激光雷达系统
88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
89
用于绘地图或成像
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
3
视距测量;光学测距仪
02
零部件
06
应用电气装置以获得最后的指示
G PHYSICS
06
计算;推算;计数
T
一般的图像数据处理或产生
5
图像的增强或复原,如从位像到位像地建立一个类似的图形
申请人:
富士フイルム株式会社 FUJIFILM CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区西麻布2丁目26番30号 26-30, Nishiazabu 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1068620, JP
发明人:
古田 善工 FURUTA, Yoshinori; JP
河合 智行 KAWAI, Tomoyuki; JP
増田 智紀 MASUDA, Tomonori; JP
代理人:
松浦 憲三 MATSUURA, Kenzo; JP
优先权数据:
2016-07192331.03.2016JP
标题 (EN) DISTANCE IMAGE PROCESSING DEVICE, DISTANCE IMAGE ACQUISITION DEVICE, AND DISTANCE IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE DE DISTANCE, DISPOSITIF D'ACQUISITION D'IMAGE DE DISTANCE, ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE DE DISTANCE
(JA) 距離画像処理装置、距離画像取得装置、及び距離画像処理方法
摘要:
(EN) Provided are a distance image processing device, a distance image acquisition device, and a distance image processing method, whereby a high-precision and high-visibility distance image can be acquired in the case of near distance measurement. The present invention is provided with a first distinguishing unit (52) for distinguishing between an abnormal pixel and a pixel having a distance value exceeding a certain distance range among a plurality of pixels of a distance image, a second distinguishing unit (54) for furthermore distinguishing the abnormal pixel distinguished by the first distinguishing unit (52) as a contiguous first abnormal pixel or a non-contiguous second abnormal pixel, and a clip processing unit (56) for changing the distance value of a first abnormal pixel to a certain value.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement d'image de distance, un dispositif d'acquisition d'image de distance et un procédé de traitement d'image de distance, une image de distance à haute précision et à haute visibilité pouvant être acquise dans le cas d'une mesure de distance proche. La présente invention comprend une première unité de distinction (52) pour distinguer entre un pixel anormal et un pixel ayant une valeur de distance dépassant une certaine plage de distance parmi une pluralité de pixels d'une image de distance, une seconde unité de distinction (54) pour distinguer en outre le pixel anormal distingué par la première unité de distinction (52) en tant que premier pixel anormal contigu ou en tant que second pixel anormal non contigu, et une unité de traitement de séquence (56) pour modifier la valeur de distance d'un premier pixel anormal à une certaine valeur.
(JA) 近距離測定の場合に高精度且つ高視認性の距離画像を取得することができる距離画像処理装置、距離画像取得装置、及び距離画像処理方法を提供する。距離画像の複数の画素のうち一定の距離範囲を超えた距離値を持つ画素を異常画素と判別する第1の判別部(52)と、第1の判別部(52)により判別された異常画素を、更に連続している第1の異常画素と連続していない第2の異常画素とに判別する第2の判別部(54)と、第1の異常画素の距離値を一定値に変更するクリップ処理部(56)を備える。
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)