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1. (WO2017094424) CONTROL DEVICE
国际局存档的最新著录项目数据

公布号: WO/2017/094424 国际申请号: PCT/JP2016/082294
公布日: 08.06.2017 国际申请日: 31.10.2016
国际专利分类:
G05B 11/36 (2006.01) ,G05B 13/02 (2006.01) ,G05B 19/4155 (2006.01)
G PHYSICS
05
控制;调节
B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
11
自动控制器
01
电的
36
具有为获得特定性能的装置,例如比例、积分、微分
G PHYSICS
05
控制;调节
B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
13
自适应控制系统,即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
02
电的
G PHYSICS
05
控制;调节
B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
19
程序控制系统
02
电的
18
数字控制(NC),即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
4155
以程序执行为特征的,即部分程序或机械功能执行,例如一个程序的选择
申请人:
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不動堂町801番地 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
发明人:
浪江 正樹 NAMIE, Masaki; JP
小松 雅和 KOMATSU, Masakazu; JP
真鍋 美樹子 MANABE, Mikiko; JP
代理人:
村上 尚 MURAKAMI, Takashi; JP
优先权数据:
2015-23429730.11.2015JP
标题 (EN) CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CONTRÔLE
(JA) 制御装置
摘要:
(EN) A control device (100) for controlling a control subject (2), said control device being equipped with: a command value generation unit (20) that calculates a command value from a command pattern; a learning control unit (30) that repeatedly calculates correction data containing a correction value for correcting the command value calculated from the command pattern; and a control unit (10) that calculates a corrected command value from the command value and the correction data, and transmits the corrected command value to the control subject. The learning control unit (30) generates the correction data from a response delay characteristic of the control subject, and the deviation between a feedback value for the corrected command value that has been output for the control subject and the command value that has been calculated by the command value generation unit (20).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de contrôle (100) destiné à contrôler un sujet de contrôle (2). Ledit dispositif de contrôle comporte : une unité de génération de valeur de commande (20) qui calcule une valeur de commande à partir d'un modèle de commande; une unité de contrôle d'apprentissage (30) qui calcule de manière répétée des données de correction contenant une valeur de correction permettant de corriger la valeur de commande calculée à partir du modèle de commande; et une unité de contrôle (10) qui calcule une valeur de commande corrigée à partir de la valeur de commande et des données de correction puis transmet la valeur de commande corrigée au sujet de contrôle. L'unité de contrôle d'apprentissage (30) génère les données de correction à partir d'une caractéristique de retard de réponse du sujet de contrôle, de l'écart entre une valeur de retour associée à la valeur de commande corrigée qui a été sortie pour le sujet de contrôle et de la valeur de commande qui a été calculée par l'unité de génération de valeur de commande (20).
(JA) 制御対象(2)を制御する制御装置(100)であって、指令パターンから指令値を算出する指令値生成部(20)と、前記指令パターンから算出された前記指令値を補正する補正値を含む補正データを繰り返し算出する学習制御部(30)と、前記指令値と前記補正データから補正後指令値を算出し、前記制御対象に対して補正後指令値を送信する制御部(10)と、を備え、前記学習制御部(30)は、前記制御対象に対して出力した前記補正後指令値に対するフィードバック値と、前記指令値生成部(20)が演算した前記指令値との偏差と、前記制御対象の応答の遅れ特性とから、前記補正データを生成する。
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)
也发表为:
CN107850874US20180231943EP3385796