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1. (WO2017004047) SATELLITE NAVIGATION RECEIVER AND METHOD FOR SWITCHING BETWEEN REAL-TIME KINEMATIC MODE AND RELATIVE POSITIONING MODE
国际局存档的最新著录项目数据

公布号: WO/2017/004047 国际申请号: PCT/US2016/039826
公布日: 05.01.2017 国际申请日: 28.06.2016
国际专利分类:
G01S 19/44 (2010.01)
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
19
卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS , GLONASS 或GALILEO
42
确定位置
43
利用载波相位测量法,例如,动态定位;利用长或短基线干涉测量法
44
载波相位模糊度分辩率;浮点模糊度;LAMBDA法
申请人:
DEERE & COMPANY [US/US]; One John Deere Place Moline, IL 61265, US
发明人:
LIE, F. Adhika Pradipta; US
ZEITZEW, Michael A.; US
SHAO, Yunfeng; US
DAI, Liwen L.; US
代理人:
BARTHOLOMEW, Darin E.; US
优先权数据:
15/074,25318.03.2016US
62/186,00929.06.2015US
62/219,88017.09.2015US
标题 (EN) SATELLITE NAVIGATION RECEIVER AND METHOD FOR SWITCHING BETWEEN REAL-TIME KINEMATIC MODE AND RELATIVE POSITIONING MODE
(FR) RÉCEPTEUR DE NAVIGATION PAR SATELLITE ET PROCÉDÉ DE COMMUTATION ENTRE MODE CINÉMATIQUE EN TEMPS RÉEL ET MODE DE POSITIONNEMENT RELATIF
摘要:
(EN) An offset module (130) or navigation positioning estimator (57) determines a reference frame bias between precise point positioning (PPP) reference frame and an RTK reference frame, where the PPP reference frame is associated with relative position estimates generated by the relative position estimator (124) and where the RTK reference frame is associated RTK position estimates generated by the RTK position estimator (122). Upon loss of the RTK correction signal, the navigation positioning estimator (57) or controller switches to a relative position mode based a last available RTK position. The relative position estimator (124) determines an estimated relative position based on time-differenced phase measurements by the mobile receiver (12, 30) in the relative position mode. The relative position estimator (124) or offset module (130) offsets the estimated relative position in the relative position mode.
(FR) Selon l'invention, un module de décalage (130) ou un estimateur de positionnement de navigation (57) détermine une polarisation de trame de référence entre une trame de référence de positionnement de point précis (PPP) et une trame de référence RTK, la trame de référence PPP étant associée à des estimations de position relative générées par l'estimateur de position relative (124) et la trame de référence RTK étant associée à des estimations de position RTK générées par l'estimateur de position RTK (122). Lors d'une perte du signal de correction RTK, l'estimateur de positionnement de navigation (57) ou le dispositif de commande commute en un mode de position relative, sur la base d'une dernière position RTK disponible. L'estimateur de position relative (124) détermine une position relative estimée sur la base de mesures de phase à différenciation dans le temps par le récepteur mobile (12, 30) dans le mode de position relative. L'estimateur de position relative (124) ou le module de décalage (130) décale la position relative estimée dans le mode de position relative.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)
也发表为:
CN107710017EP3314303BR112017028223