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1. (WO2017001356) METHOD IN CONSTRUCTING A MODEL OF A SCENERY AND DEVICE THEREFOR
国际局存档的最新著录项目数据

公布号: WO/2017/001356 国际申请号: PCT/EP2016/064911
公布日: 05.01.2017 国际申请日: 28.06.2016
国际专利分类:
G06T 7/00 (2017.01)
G PHYSICS
06
计算;推算;计数
T
一般的图像数据处理或产生
7
图像分析,例如从位像到非位像
申请人:
MAPILLARY AB [SE/SE]; Bredgatan 4 211 30 Malmö, SE
发明人:
KUANG, Yubin; SE
PIRACÉS, Pau Gargallo; ES
SOLEM, Jan Erik; SE
GYLLENSPETZ, Johan; US
代理人:
AWAPATENT AB; Linus Grönlund Box 1066 25110 Helsingborg, SE
优先权数据:
1550910-230.06.2015SE
标题 (EN) METHOD IN CONSTRUCTING A MODEL OF A SCENERY AND DEVICE THEREFOR
(FR) PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION D'UN MODÈLE D'UNE SCÈNE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
摘要:
(EN) A method in constructing a model of a scenery comprises: receiving (200) a plurality of images depicting the scenery, wherein each image is acquired by a camera (104) from a position at a rotational angle; creating (202) a plurality of sub-models, wherein each sub-model is created by: selecting (400) a basis image; determining (402) images related to the basis image; and determining (404) the sub-model based on the basis image and the related images, wherein the sub-model defines relative positions and rotational angles of the camera (104) for the basis image and the related images and the sub-model further defines three-dimensional structures of objects depicted in the plurality of images; and separately merging (204) the defined relative positions and rotational angles of cameras (104) for the plurality of sub-models.
(FR) Un procédé de construction d'un modèle d'une scène comprend les étapes consistant à : recevoir (200) une pluralité d'images représentant la scène, chaque image étant obtenue par une caméra (104) à partir d'une position à un angle de rotation; créer (202) une pluralité de sous-modèles, chaque sous-modèle étant créé : en sélectionnant (400) une image de base; en déterminant (402) des images associées à l'image de base; et en déterminant (404) le sous-modèle sur la base de l'image de base et des images associées, le sous-modèle définissant : des positions relatives et des angles de rotation de la caméra (104) pour l'image de base et les images associées; et des structures tridimensionnelles d'objets représentés dans la pluralité d'images; et fusionner séparément (204) les positions relatives définies et les angles de rotation des caméras (104) pour la pluralité de sous-modèles.
front page image
指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
非洲地区知识产权组织 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
欧亚专利局 (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧洲专利局 (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 英语 (EN)
也发表为:
EP3317852US20180365891