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1. (WO2009099382) METHOD AND DEVICE FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL, COMPUTER PROGRAMME, COMPUTER PROGRAMME PRODUCT, COMPUTER AND VEHICLE
国际局存档的最新著录项目数据   

公布号: WO/2009/099382 国际申请号: PCT/SE2009/050037
公布日: 13.08.2009 国际申请日: 16.01.2009
国际专利分类:
B60K 31/00 (2006.01) ,B60W 30/16 (2012.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
B 作业;运输
60
一般车辆
K
车辆传动装置的配置
31
车辆的设定或限制速度
B 作业;运输
60
一般车辆
W
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统
30
不与某一特定子系统的控制(例如,使用车辆子系统联合控制的系统的控制)相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
14
道路车辆巡航
16
车辆间距的控制,例如,与前车保持某一距离
G PHYSICS
01
用于测量的传感器,如敏感元件
S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
13
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
88
专适用于特定应用的雷达或类似系统
93
用于防碰撞目的
申请人:
BREDBERG, Linus [SE/SE]; SE (UsOnly)
Scania CV AB (publ) [SE/SE]; S-SE-151 87 Södertälje, SE (AllExceptUS)
发明人:
BREDBERG, Linus; SE
代理人:
ELLIOT, Douglas; Scania CV AB S-SE-151 87 Södertälje, SE
优先权数据:
0800281-807.02.2008SE
标题 (EN) METHOD AND DEVICE FOR ADAPTIVE CRUISE CONTROL, COMPUTER PROGRAMME, COMPUTER PROGRAMME PRODUCT, COMPUTER AND VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR UN RÉGULATEUR DE VITESSE ADAPTATIF, PROGRAMME INFORMATIQUE, PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE, ORDINATEUR ET VÉHICULE
摘要:
(EN) A method for adaptive vehicle cruise control incorporating a Stop-&-Go function, whereby the vehicle is caused to match the speed of a target (9, 10), e.g. a vehicle ahead, and accordingly to stop and, after the standstill, to resume matching the speed of the target, and whereby a target region ahead of the vehicle is monitored for targets by at least two sensors (2, 3, 4). The method is distinguished particularly by the steps of - monitoring the target region by at least two short-distance sensors (2, 3, 4) which each deliver target measurement data in the form of distance, direction and relative speed; - by sensor fusion, carrying out target association using the uncertainty in the sensors' target measurement data indications, and thereby determining whether a target (9, 10) monitored by one sensor (2, 4) lies within an error window (8) based on said uncertainty of a target (9, 10) from the other sensor (2, 4), and - if such is the case, classifying the target as a relevant monitored target. The invention relates also to a device, a computer programme, a computer programme product, a computer and a vehicle.
(FR) L'invention porte sur un procédé pour un régulateur de vitesse de véhicule adaptatif, incorporant une fonction arrêt et démarrage, grâce à quoi le véhicule est amené à s'adapter à la vitesse d'une cible (9, 10), par exemple un véhicule devant, et par conséquent à s'arrêter et, après la période d'arrêt, à reprendre l'adaptation à la vitesse de la cible, et grâce à quoi une région cible devant le véhicule est surveillée pour des cibles par au moins deux détecteurs (2, 3, 4). Le procédé se distingue particulièrement par les étapes consistant à : surveiller la région cible par au moins deux détecteurs courte distance (2, 3, 4), qui distribuent chacun des données de mesure cibles sous la forme d'une distance, d'une direction et d'une vitesse relative; par une fusion de détecteurs, réaliser une association de cibles à l'aide de l'incertitude sur les indications de données de mesure cibles des détecteurs, et ainsi déterminer si ou non une cible (9, 10) surveillée par un détecteur (2, 4) se trouve dans une fenêtre d'erreur (8), sur la base de ladite incertitude d'une cible (9, 10) à partir de l'autre détecteur (2, 4), et, si tel est le cas, classer la cible en tant que cible surveillée pertinente. L'invention porte également sur un dispositif, un programme informatique, un produit de programme informatique, un ordinateur et un véhicule.
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指定国: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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非洲知识产权组织 (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
公布语言: 英语 (EN)
申请语言: 瑞典语 (SV)