检索国际和国家专利汇编
此应用程序的某些内容目前无法使用。
如果这种情况持续存在,请联系我们反馈与联系
1. (WO1986005009) APPARATUS FOR DETECTING MACHINE POSITIONS
国际局存档的最新著录项目数据

公布号: WO/1986/005009 国际申请号: PCT/JP1986/000060
公布日: 28.08.1986 国际申请日: 12.02.1986
国际专利分类:
G05B 19/23 (2006.01)
G PHYSICS
05
控制;调节
B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
19
程序控制系统
02
电的
18
数字控制(NC),即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
19
以定位或轮廓控制系统为特征的,例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动
21
利用增量数字式测量装置
23
用于点到点控制
申请人:
FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-05, JP (AllExceptUS)
YAMAZAKI, Etsuo [JP/JP]; JP (UsOnly)
MATSUURA, Hitoshi [JP/JP]; JP (UsOnly)
发明人:
YAMAZAKI, Etsuo; JP
MATSUURA, Hitoshi; JP
代理人:
TAMAMUSHI, Kyugoro; 5-2, Minaminagasaki 2-chome Toshima-ku Tokyo 171, JP
优先权数据:
60/2569413.02.1985JP
标题 (EN) APPARATUS FOR DETECTING MACHINE POSITIONS
(FR) APPAREIL DE DETECTION DE LA POSITION D'UNE MACHINE
摘要:
(EN) To precisely detect the position of a mechanically moving portion which is driven by a motor, restraining the effect of backlash. A position detector (3) produces a position detection pulse every time after a mechanically moving portion (2) driven by a motor (1) is moved by a predetermined amount. A counting means (4) counts the position detection pulses sent from the position detector (3), and a reading means (5) reads a value counted by the counting means (4) every time after a predetermined period of time. A cancelling means (6) cancels the content of the counting means (4) by a counted amount read by the reading means (5). A backlash amount storage means (7) stores a backlash amount of the drive system, and a moving amount calculating means (8) calculates a practica l amount of movement of the mechanically moving portion (2) every time after said predetermined period of time based upon the content stored in the backlash amount storage means (7) and the value read by the reading means (5). An integrating means (9) integrates the results calculated by the moving amount calculating means (8).
(FR) Afin de détecter avec précision la position d'une partie mécanique mobile entraînée par un moteur et de réduire l'effet de jeu, un détecteur de position (3) produit une impulsion de détection de la position à chaque fois qu'une partie mécanique mobile (2) entraînée par un moteur (1) se déplace sur une distance prédéterminée. Un dispositif de comptage (4) compte les impulsions de détection de la position émises par le détecteur de la position (3), et un dispositif de lecture (5) lit la valeur comptée par le dispositif de comptage (4) après des périodes prédéterminées de temps. Un dispositif d'annulation (6) réduit la valeur du dispositif de comptage (4) d'une quantité comptée lue par le dispositif de lecture (5). Un dispositif d'enregistrement de la quantité de jeu (7) enregistre une quantité de jeu du système d'entraînement, et un dispositif de calcul de déplacement (8) calcule un déplacement pratique de la partie mécanique mobile (2) après chaque période de temps prédéterminée, sur la base de la valeur enregistrée dans le dispositif d'enregistrement de la quantité de jeu (7) et de la valeur lue par le dispositif de lecture (5). Un dispositif d'intégration (9) intègre les résultats calculés par le dispositif de calcul du déplacement (8).
指定国: US
欧洲专利局 (EPO) (DE, FR, GB)
公布语言: 日语 (JA)
申请语言: 日语 (JA)
也发表为:
EP0215127US4792738