Некоторое содержание этого приложения в настоящий момент недоступно.
Если эта ситуация сохраняется, свяжитесь с нами по адресуОтзывы и контакты
1. (US20100228417) DRIVER HANDS ON/OFF DETECTION DURING AUTOMATED LANE CENTERING/CHANGING MANEUVER

Ведомство : Соединенные Штаты Америки
Номер заявки: 12399290 Дата заявки: 06.03.2009
Номер публикации: 20100228417 Дата публикации: 09.09.2010
Вид публикации: A1
МПК:
G06F 7/00
G05D 1/00
G ФИЗИКА
06
Обработка данных; вычисление; счет
F
Обработка цифровых данных с помощью электрических устройств
7
Способы и устройства для обработки данных с воздействием на порядок их расположения или на содержание обрабатываемых данных
G ФИЗИКА
05
Управление; регулирование
D
Системы управления или регулирования неэлектрических величин
1
Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов
Заявители: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC.
Изобретатели: Lee Jin-Woo
Lee Yong H.
Litkouhi Bakhtiar Brian
Агенты: MILLER IP GROUP, PLC;GENERAL MOTORS CORPORATION
Дата приоритета:
Название: (EN) DRIVER HANDS ON/OFF DETECTION DURING AUTOMATED LANE CENTERING/CHANGING MANEUVER
Реферат: front page image
(EN)

A system and method for determining whether a vehicle driver is holding a steering wheel of the vehicle while the vehicle is in an autonomous driving mode. The vehicle will include an electric power steering (EPS) system and may include an active front steering (AFS) system, both of which include a motor that can apply a high frequency and low amplitude perturbation signal to the steering wheel of the vehicle that is not felt by the vehicle driver and does not cause the vehicle to turn, but is able to be detected by a steering angle sensor. The method subtracts a steering angle command signal from the steering angle signal and removes road disturbances, and then determines whether the induced perturbation signal is present in the steering angle sensor signal. If the perturbation signal is present, then the system knows that the vehicle driver is not holding the steering wheel.