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1. (WO2019061311) CONTROL METHOD FOR SELF-DRIVING CAR, CONTROL TERMINAL AND MACHINE READABLE STORAGE MEDIUM



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INTERNATIONAL SEARCH REPORT (ISR)
Part 1:  1  2  3  4  5  6          Part 2:  A  B  C  D  E 
国际申请号 申请人或代理人的档案号
PCT/CN2017/104433 PCT1715221
国际申请日 (年/月/日) (最早的)优先权日 (年/月/日)
2017年 9月 29日
申请人
深圳市大疆创新科技有限公司
关于后续行为: 见PCT/ISA/220表和 适用时,见下面第5项
按照条约第18条,本国际检索报告由本国际检索单位做出并送交申请人。报告副本送交国际局。
它还附有本报告所引用的各现有技术文件的副本。
1. 报告的基础
a. 关于语言,进行国际检索基于:
国际申请提交时使用的语言。
该国际申请的                                          语言译文,为了国际检索的目的提供该种语言的译文(细则12.3(a)和23.1(b))。
b.
本国际检索报告考虑了本单位许可或被通知的根据细则91所做出的明显错误更正(细则43.6之二(a))。
c.
关于国际申请中所公开的任何核苷酸和/或氨基酸序列,国际检索是基于下列序列表进行的:
2. 某些权利要求被认为是不能检索的
3. 缺乏发明的单一性
4. 发明名称
同意申请人提出的发明名称。
发明名称由本单位确定如下:
5. 摘要
同意申请人提出的摘要。
根据细则38.2(b),摘要由本单位制定,如第IV栏中所示。自本国际检索报告发文日起一个月内,申请人可以向本单位提出意见。

提供一种自动驾驶车辆的控制方法、控制终端及机器可读存储介质,该方法包括:获取指定位置的位置信息(201);根据指定位置的位置信息确定自身的实时位置(202);将实时位置通过自身搭载的无线电发射装置进行广播(203)。应用该方法,可以实现行驶于弯道上的自动驾驶车辆准确获取自身的行驶状态信息,并将自身的行驶状态信息进行广播发送,同时探测到其他车辆广播发送的行驶状态信息,从而根据该其他车辆的行驶状态信息提前做出避让措施,以避免车辆在弯道拐弯处发生碰撞。


6. 附图
a.
随摘要一起公布的附图是:     2    
按照申请人建议的。
由本单位选择的,因为申请人没有建议一幅图。
由本单位选择的,因为该图能更好地表示发明的特征。
b.
没有与摘要一起公布的附图

A. 主题的分类

按照国际专利分类(IPC)或者同时按照国家分类和IPC两种分类

B. 检索领域

检索的最低限度文献(标明分类系统和分类号):
     G08G1/-
包含在检索领域中的除最低限度文献以外的检索文献:
在国际检索时查阅的电子数据库(数据库的名称,和使用的检索词(如使用)):
CNABS,CNKI,CNTXT,DWPI,SIPOABS:大疆,自动驾驶,智能驾驶,广播,云端,云服务,定位,位置,导航,AUTOPILOT+, BROADCAST+, CLOUD, POSIT+, NAVIGAT+, SITUATION

C. 相关文件

类 型* 引用文件,必要时,指明相关段落 相关的权利要求
(1)
X
CN 106601001 A (普天信息技术有限公司) 2017年 4月 26日 (2017-04-26)
1,12-18
说明书第[0094]-[0106]段,附图4
(2)
Y
CN 106601001 A (普天信息技术有限公司) 2017年 4月 26日 (2017-04-26)
2-11,19-63
说明书第[0094]-[0106]段,附图4
(3)
Y
CN 102903258 A (孙华英) 2013年 1月 30日 (2013-01-30)
2-11,19-63
说明书第[0023]-[0088]段,附图1-9
(4)
A
CN 101131588 A (吴体福) 2008年 2月 27日 (2008-02-27)
1-63
全文
(5)
A
CN 106541941 A (东风汽车公司) 2017年 3月 29日 (2017-03-29)
1-63
全文
(6)
A
CN 106340197 A (北京万集科技股份有限公司) 2017年 1月 18日 (2017-01-18)
1-63
全文
(7)
A
US 6140959 A (CATERPILLAR INC.) 2000年 10月 31日 (2000-10-31)
1-63
全文
(8)
A
US 5880693 A (DIEL G.M.B.H. & CO.) 1999年 3月 9日 (1999-03-09)
1-63
全文
*
引用文件的具体类型:
"A"
认为不特别相关的表示了现有技术一般状态的文件
"E"
在国际申请日的当天或之后公布的在先申请或专利
"L"
可能对优先权要求构成怀疑的文件,或为确定另一篇引用文件的公布日而引用的或者因其他特殊理由而引用的文件(如具体说明的)
"O"
涉及口头公开、使用、展览或其他方式公开的文件
"P"
公布日先于国际申请日但迟于所要求的优先权日的文件
"T"
在申请日或优先权日之后公布,与申请不相抵触,但为了理解发明之理论或原理的在后文件
"X"
特别相关的文件,单独考虑该文件,认定要求保护的发明不是新颖的或不具有创造性
"Y"
特别相关的文件,当该文件与另一篇或者多篇该类文件结合并且这种结合对于本领域技术人员为显而易见时,要求保护的发明不具有创造性
"&"
同族专利的文件

D. 关于同族专利的信息

检索报告引用的专利文件 公布日
(年/月/日)
同族专利 公布日
(年/月/日)
CN 106601001 A
2017年 4月 26日
CN 102903258 A
2013年 1月 30日
CN 102903258 B
2017年 10月 27日
CN 101131588 A
2008年 2月 27日
CN 101131588 B
2013年 4月 24日
CN 106541941 A
2017年 3月 29日
CN 106340197 A
2017年 1月 18日
US 6140959 A
2000年 10月 31日
JP 3805054 B2
AU 717832 B2
AU 1502897 A
JP H09329663 A
2006年 8月 2日
2000年 4月 6日
1997年 9月 18日
1997年 12月 22日
US 5880693 A
1999年 3月 9日
EP 0776102 A2
DE 19543321 A1
EP 0776102 B1
DE 19543321 B4
1997年 5月 28日
1997年 5月 22日
2005年 3月 2日
2006年 11月 16日
ISA/CN的名称和邮寄地址 :
中华人民共和国国家知识产权局(ISA/CN)
中国北京市海淀区蓟门桥西土城路6号 100088
传真号 (86-10)62019451
国际检索实际完成的日期:
2018年 6月 6日
国际检索报告邮寄日期:
2018年 6月 22日
受权官员:
张辉
电话号码 86-(10)-53962526
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