Некоторое содержание этого приложения в настоящий момент недоступно.
Если эта ситуация сохраняется, свяжитесь с нами по адресуОтзывы и контакты
1. (WO2019044500) LOCATION ESTIMATION SYSTEM AND MOBILE BODY COMPRISING LOCATION ESTIMATION SYSTEM
Новейшие библиограф. данные, касающиеся досье в Международном бюро    Отправить комментарий

№ публикации: WO/2019/044500 № международной заявки: PCT/JP2018/030308
Дата публикации: 07.03.2019 Дата международной подачи: 14.08.2018
МПК:
G05D 1/02 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G09B 29/10 (2006.01)
G ФИЗИКА
05
Управление; регулирование
D
Системы управления или регулирования неэлектрических величин
1
Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов
02
управление местоположением или курсом в системах двух координат
G ФИЗИКА
01
Измерение; испытание
S
Радиопеленгация; радионавигация; измерение расстояния или скорости с использованием радиоволн; определение местоположения или обнаружение объектов с использованием отражения или переизлучения радиоволн; аналогичные системы с использованием других видов волн
17
Системы с использованием отражения или вторичного излучения электромагнитных волн, иных чем радиоволны, например, лидарные системы
88
системы лидаров (лазерных локаторов), специально предназначенные для особых применений
89
для картографии или отображения
G ФИЗИКА
01
Измерение; испытание
S
Радиопеленгация; радионавигация; измерение расстояния или скорости с использованием радиоволн; определение местоположения или обнаружение объектов с использованием отражения или переизлучения радиоволн; аналогичные системы с использованием других видов волн
17
Системы с использованием отражения или вторичного излучения электромагнитных волн, иных чем радиоволны, например, лидарные системы
88
системы лидаров (лазерных локаторов), специально предназначенные для особых применений
93
для предотвращения столкновений
G ФИЗИКА
09
Средства обучения; тайнопись; дисплеи; рекламное и выставочное дело; печати и опечатывание
B
Учебные и наглядные пособия; пособия для обучения или общения со слепыми, глухими или немыми; макеты; планетарии; глобусы; карты; диаграммы
29
Географические карты; планы; таблицы; диаграммы, например маршрутные графики
10
указатели координат положения или индикаторы положения по карте; приспособления для чтения географических карт
Заявители:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Изобретатели:
鈴木 慎治 SUZUKI Shinji; JP
佐伯 哲夫 SAEKI Tetsuo; JP
中谷 政次 NAKATANI Masaji; JP
Агент:
奥田 誠司 OKUDA Seiji; JP
Дата приоритета:
2017-16972804.09.2017JP
Название (EN) LOCATION ESTIMATION SYSTEM AND MOBILE BODY COMPRISING LOCATION ESTIMATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION ET CORPS MOBILE COMPRENANT LEDIT SYSTÈME
(JA) 位置推定システム、および当該位置推定システムを備える移動体
Реферат:
(EN) This location estimation system 115 comprises: a processor 106; and memory 107 that stores a computer program that makes the processor 106 operate. The processor 106: acquires scan data from an external sensor 102 and creates a reference map from the scan data; performs matching between newly acquired latest scan data and the reference map and thereby estimates a location and a posture on the reference map and updates the reference map by adding the latest scan data to the reference map; resets the reference map by deleting, from the reference map after multiple updates, everything but one portion that includes the latest scan data; and updates an environment map on the basis of the pre-resetting reference map.
(FR) La présente invention concerne un système d'estimation de position (115) comprenant : un processeur (106); et une mémoire (107) qui stocke un programme d'ordinateur qui fait fonctionner le processeur (106). Le processeur (106) : acquiert des données de balayage à partir d'un capteur externe (102) et crée une carte de référence à partir des données de balayage; effectue une mise en correspondance entre les données de balayage les plus récentes nouvellement acquises et la carte de référence, et estime ainsi une position et une orientation sur la carte de référence, puis met à jour la carte de référence en ajoutant les données de balayage les plus récentes à la carte de référence; réinitialise la carte de référence en supprimant de la carte de référence, après de multiples mises à jour, tout à l'exception d'une partie qui comprend les données de balayage les plus récentes; et met à jour une carte d'environnement sur la base de la carte de référence de pré-réinitialisation.
(JA) 本開示の位置推定システム115は、プロセッサ106と、プロセッサ106を動作させるコンピュータプログラムを記憶するメモリ107とを備える。プロセッサ106は、外界センサ102からスキャンデータを取得してスキャンデータから参照地図を作成すること、新たに取得した最新スキャンデータと参照地図とのマッチングを行うことにより、参照地図上における位置および姿勢を推定し、最新スキャンデータを参照地図に追加して前記参照地図を更新すること、複数回更新された参照地図から、最新スキャンデータを含む一部分以外の部分を削除して参照地図のリセットを行うこと、および、リセット前の参照地図に基づいて環境地図を更新することを実行する。
front page image
Указанные государства: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Африканская региональная организация промышленной собственности (АРОПС) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Евразийская патентная организация (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Европейское патентное ведомство (ЕПВ) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Африканская организация интеллектуальной собственности (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Язык публикации: Японский (JA)
Язык подачи: Японский (JA)