Некоторое содержание этого приложения в настоящий момент недоступно.
Если эта ситуация сохраняется, свяжитесь с нами по адресуОтзывы и контакты
1. (WO2019042785) ROBOT EQUIPPED WITH A FUNCTIONAL HEAD WITH MULTI-DISTANCE DETECTION
Новейшие библиограф. данные, касающиеся досье в Международном бюро    Отправить комментарий

№ публикации: WO/2019/042785 № международной заявки: PCT/EP2018/072251
Дата публикации: 07.03.2019 Дата международной подачи: 16.08.2018
МПК:
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
25
Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
J
Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
15
Захватные головки
B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
25
Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
J
Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
19
Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним
02
чувствительные устройства
B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
25
Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
J
Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
13
Управление манипуляторами
08
с помощью чувствительных устройств, например видящих или ощущающих устройств
B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
25
Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
J
Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
9
Манипуляторы с программным управлением
16
программное управление
Заявители:
FOGALE NANOTECH [FR/FR]; 125 RUE DE L'HOSTELLERIE BATIMENT A - VILLE ACTIVE 30900 NÎMES, FR
Изобретатели:
ROZIERE, Didier; FR
COURTEVILLE, Alain; FR
Агент:
IPAZ; Parc Les Algorithmes Bâtiment Platon CS 70003 Saint-Aubin 91192 GIF-SUR-YVETTE Cedex, FR
Дата приоритета:
175791628.08.2017FR
Название (EN) ROBOT EQUIPPED WITH A FUNCTIONAL HEAD WITH MULTI-DISTANCE DETECTION
(FR) ROBOT DOTE D'UNE TETE FONCTIONNELLE AVEC UNE DETECTION MULTI-DISTANCES
Реферат:
(EN) The present invention relates to a robot (100) comprising a functional head (104) and capacitive detection means comprising: - at least one electrical insulator (106) for electrically insulating said functional head (104); - at least one means for electrically biasing said functional head (104) at an alternating electrical potential (V), called operating potential, different from a ground potential, such that said sensitive portion is used as a capacitive detection electrode; - at least one electrical guard (108); said robot (100) furthermore comprising at least one sensor (112), called approach sensor, which is not capacitive and has a detection range greater than said capacitive detection electrode formed by said sensitive portion of said functional head (104).
(FR) La présente invention concerne un robot (100) comprenant une tête fonctionnelle (104) et des moyens de détection capacitive comprenant: - au moins un isolant électrique (106 ) pour isoler électriquement ladite tête fonctionnelle (104); - au moins un moyen de polarisation électrique de ladite tête fonctionnelle (104) à un potentiel électrique alternatif (V), dit potentiel de travail, différent d'un potentiel de masse, de sorte que ladite partie sensible est utilisée comme électrode de détection capacitive; - au moins une garde électrique (108); ledit robot (100) comprenant en outre au moins un capteur (112), dit d'approche, non-capacitif et de portée de détection plus grande que ladite électrode de détection capacitive formée par ladite partie sensible de ladite tête fonctionnelle (104).
front page image
Указанные государства: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Африканская региональная организация промышленной собственности (АРОПС) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Евразийская патентная организация (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Европейское патентное ведомство (ЕПВ) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Африканская организация интеллектуальной собственности (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Язык публикации: Французский (FR)
Язык подачи: Французский (FR)