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1. (WO2019041513) MOBILE ROBOT



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INTERNATIONAL SEARCH REPORT (ISR)
Part 1:  1  2  3  4  5  6          Part 2:  A  B  C  D  E 
国际申请号 申请人或代理人的档案号
PCT/CN2017/108672 PCT171068
国际申请日 (年/月/日) (最早的)优先权日 (年/月/日)
2017年 10月 31日 2017年 8月 29日
申请人
歌尔科技有限公司
关于后续行为: 见PCT/ISA/220表和 适用时,见下面第5项
按照条约第18条,本国际检索报告由本国际检索单位做出并送交申请人。报告副本送交国际局。
它还附有本报告所引用的各现有技术文件的副本。
1. 报告的基础
a. 关于语言,进行国际检索基于:
国际申请提交时使用的语言。
该国际申请的                                          语言译文,为了国际检索的目的提供该种语言的译文(细则12.3(a)和23.1(b))。
b.
本国际检索报告考虑了本单位许可或被通知的根据细则91所做出的明显错误更正(细则43.6之二(a))。
c.
关于国际申请中所公开的任何核苷酸和/或氨基酸序列,国际检索是基于下列序列表进行的:
2. 某些权利要求被认为是不能检索的
3. 缺乏发明的单一性
4. 发明名称
同意申请人提出的发明名称。
发明名称由本单位确定如下:
5. 摘要
同意申请人提出的摘要。
根据细则38.2(b),摘要由本单位制定,如第IV栏中所示。自本国际检索报告发文日起一个月内,申请人可以向本单位提出意见。

一种移动机器人,包括:载物台(1)、主动伸缩机构(3)、传感器以及控制器;该主动伸缩机构(3)的数量为至少两个,且均铰接于该载物台(1)上,以支撑该载物台(1);该传感器安装在该载物台(1)上,用于检测该载物台(1)是否发生调节方向上的倾斜;该控制器分别与该传感器和至少两个主动伸缩机构(3)连接,用于当该传感器检测到载物台(1)发生调节方向上的倾斜时,控制该至少两个主动伸缩机构(3)中的部分或全部主动伸缩机构伸长或缩短来调整该载物台(1)至水平。移动机器人能够在上下坡或崎岖的地形运行时,保持载物台水平,防止载物台上的货物脱落。


6. 附图
a.
随摘要一起公布的附图是:     1    
按照申请人建议的。
由本单位选择的,因为申请人没有建议一幅图。
由本单位选择的,因为该图能更好地表示发明的特征。
b.
没有与摘要一起公布的附图

A. 主题的分类

按照国际专利分类(IPC)或者同时按照国家分类和IPC两种分类

B. 检索领域

检索的最低限度文献(标明分类系统和分类号):
     B62D57; B62D61; B25J; B64G1; F16M
包含在检索领域中的除最低限度文献以外的检索文献:
在国际检索时查阅的电子数据库(数据库的名称,和使用的检索词(如使用)):
CNABS;CNKI;VEN:传感器,倾斜,水平,平衡,调,平行,四边形,四杆,伸缩,升降,丝杠,丝杆,螺杆,螺母,滑块,主动,从动,被动,移动,lift+,level,parallel+,sensor?,horizontal+,manipulator?,flex+,robot?,balanc+,adjust+

C. 相关文件

类 型* 引用文件,必要时,指明相关段落 相关的权利要求
(1)
X
CN 106976496 A (山东大学) 2017年 7月 25日 (2017-07-25)
1,4,10
说明书第[0002]、[0005]、[0036]-[0069]段及图1-11
(2)
Y
CN 106976496 A (山东大学) 2017年 7月 25日 (2017-07-25)
2,3
说明书第[0002]、[0005]、[0036]-[0069]段及图1-11
(3)
Y
CN 101704416 A (河南科技大学) 2010年 5月 12日 (2010-05-12)
2,3
说明书第[0029]-[0038]段及图1-9
(4)
X
CN 107089181 A (南通大学) 2017年 8月 25日 (2017-08-25)
1
说明书第[0013]-[0033]段及图1-6
(5)
X
CN 101260962 A (上海交通大学) 2008年 9月 10日 (2008-09-10)
1
说明书第3页第13行至第4页第17行及图1、2
(6)
A
US 4527650 A (ODETICS INC) 1985年 7月 9日 (1985-07-09)
1-10
全文
(7)
A
CN 104787140 A (桂林电子科技大学) 2015年 7月 22日 (2015-07-22)
1-10
全文
*
引用文件的具体类型:
"A"
认为不特别相关的表示了现有技术一般状态的文件
"E"
在国际申请日的当天或之后公布的在先申请或专利
"L"
可能对优先权要求构成怀疑的文件,或为确定另一篇引用文件的公布日而引用的或者因其他特殊理由而引用的文件(如具体说明的)
"O"
涉及口头公开、使用、展览或其他方式公开的文件
"P"
公布日先于国际申请日但迟于所要求的优先权日的文件
"T"
在申请日或优先权日之后公布,与申请不相抵触,但为了理解发明之理论或原理的在后文件
"X"
特别相关的文件,单独考虑该文件,认定要求保护的发明不是新颖的或不具有创造性
"Y"
特别相关的文件,当该文件与另一篇或者多篇该类文件结合并且这种结合对于本领域技术人员为显而易见时,要求保护的发明不具有创造性
"&"
同族专利的文件

D. 关于同族专利的信息

检索报告引用的专利文件 公布日
(年/月/日)
同族专利 公布日
(年/月/日)
CN 106976496 A
2017年 7月 25日
CN 101704416 A
2010年 5月 12日
CN 101704416 B
2013年 6月 5日
CN 107089181 A
2017年 8月 25日
CN 101260962 A
2008年 9月 10日
CN 100564987 C
2009年 12月 2日
US 4527650 A
1985年 7月 9日
EP 0185821 A1
1986年 7月 2日
CN 104787140 A
2015年 7月 22日
CN 104787140 B
2017年 2月 1日
ISA/CN的名称和邮寄地址 :
中华人民共和国国家知识产权局(ISA/CN)
中国北京市海淀区蓟门桥西土城路6号 100088
传真号 (86-10)62019451
国际检索实际完成的日期:
2018年 1月 17日
国际检索报告邮寄日期:
2019年 5月 5日
受权官员:
徐河杭
电话号码 (86-512)88995588
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