Некоторое содержание этого приложения в настоящий момент недоступно.
Если эта ситуация сохраняется, свяжитесь с нами по адресуОтзывы и контакты
1. (WO2019031218) ENCODER ABNORMALITY DETECTION METHOD
Новейшие библиограф. данные, касающиеся досье в Международном бюро    Отправить комментарий

№ публикации: WO/2019/031218 № международной заявки: PCT/JP2018/027584
Дата публикации: 14.02.2019 Дата международной подачи: 24.07.2018
МПК:
H02P 29/024 (2016.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,G01D 5/244 (2006.01) ,G05D 3/12 (2006.01)
[IPC code unknown for H02P 29/024]
B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
25
Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
J
Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
19
Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним
06
предохранительные устройства
G ФИЗИКА
01
Измерение; испытание
D
Измерения, специально не предназначенные для особых переменных величин; устройства или приборы для измерения двух или более переменных величин, не отнесенные к какому-либо одному подклассу; устройства для передачи синалов или преобразования сигналов, специально не предназначенные для особых переменных величин; тарифные счетчики; измерения или испытания, не отнесенные к другим подклассам
5
Передача выходного сигнала от датчика с использованием механических средств; средства преобразования выходного сигнала датчика в другую переменную величину, если форма или вид датчика не препятствуют средству преобразования; преобразователи, специально не предназначенные для особых переменных величин
12
с использованием электрических или магнитных средств передачи сигналов
244
основанных на изменении параметров одиночных импульсов или серий импульсов; генерирующих одиночные импульсы или серии импульсов
G ФИЗИКА
05
Управление; регулирование
D
Системы управления или регулирования неэлектрических величин
3
Управление или регулирование местоположения или направления
12
с обратной связью
Заявители:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Изобретатели:
衣笠 靖啓 KINUGASA Yasuhiro; --
Агент:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Дата приоритета:
2017-15352908.08.2017JP
Название (EN) ENCODER ABNORMALITY DETECTION METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANOMALIE DE CODEUR
(JA) エンコーダの異常検出方法
Реферат:
(EN) A robot is provided with a motor and an encoder for detecting the rotational position of the motor, wherein a controller outputs a speed command instructing the rotational position of the motor and outputs command position information to a safety unit for detecting an encoder abnormality, said command position information indicating the motor rotational position according to the speed command. Whereas the origin information of the motor is changed and the changed origin information is held in the controller as new origin information, when the origin information before the change is held in the safety unit, the controller sends the command position information generated on the basis of the origin information before the change to the safety unit.
(FR) L'invention concerne un robot pourvu d'un moteur et d'un codeur permettant de détecter la position de rotation du moteur, un dispositif de commande produit une commande de vitesse ordonnant la position de rotation du moteur et délivre des informations de position de commande à une unité de sécurité pour détecter une anomalie de codeur, lesdites informations de position de commande indiquant la position de rotation du moteur en fonction de la commande de vitesse. Alors que les informations d'origine du moteur sont modifiées et que les informations d'origine modifiées sont conservées dans le dispositif de commande en tant que nouvelles informations d'origine, lorsque les informations d'origine avant le changement sont conservées dans l'unité de sécurité, le dispositif de commande envoie les informations de position de commande générées sur la base des informations d'origine avant le changement à l'unité de sécurité.
(JA) モータ及びモータの回転位置を検出するエンコーダを備えたロボットにおいて、コントローラは、モータの回転位置を指示する速度指令を出力するとともに、速度指令に応じたモータの回転位置を示す指令位置情報をエンコーダの異常を検出するセーフティユニットに出力する。モータの原点情報が変更されて、コントローラに新たな原点情報として保持される一方、セーフティユニットに変更前の原点情報が保持されている場合に、コントローラは、変更前の原点情報に基づいて生成された指令位置情報をセーフティユニットに送信する。
front page image
Указанные государства: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Африканская региональная организация промышленной собственности (АРОПС) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Евразийская патентная организация (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Европейское патентное ведомство (ЕПВ) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Африканская организация интеллектуальной собственности (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Язык публикации: Японский (JA)
Язык подачи: Японский (JA)