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1. (WO2019023914) IMAGE PROCESSING METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE, GROUND CONSOLE, AND IMAGE PROCESSING SYSTEM THEREOF



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INTERNATIONAL SEARCH REPORT (ISR)
Part 1:  1  2  3  4  5  6          Part 2:  A  B  C  D  E 
国际申请号 申请人或代理人的档案号
PCT/CN2017/095340 PCT17661DJ
国际申请日 (年/月/日) (最早的)优先权日 (年/月/日)
2017年 7月 31日
申请人
深圳市大疆创新科技有限公司
关于后续行为: 见PCT/ISA/220表和 适用时,见下面第5项
按照条约第18条,本国际检索报告由本国际检索单位做出并送交申请人。报告副本送交国际局。
它还附有本报告所引用的各现有技术文件的副本。
1. 报告的基础
a. 关于语言,进行国际检索基于:
国际申请提交时使用的语言。
该国际申请的                                          语言译文,为了国际检索的目的提供该种语言的译文(细则12.3(a)和23.1(b))。
b.
本国际检索报告考虑了本单位许可或被通知的根据细则91所做出的明显错误更正(细则43.6之二(a))。
c.
关于国际申请中所公开的任何核苷酸和/或氨基酸序列,国际检索是基于下列序列表进行的:
2. 某些权利要求被认为是不能检索的
3. 缺乏发明的单一性
4. 发明名称
同意申请人提出的发明名称。
发明名称由本单位确定如下:
一种图像处理方法、无人机、地面控制台及其图像处理系统

5. 摘要
同意申请人提出的摘要。
根据细则38.2(b),摘要由本单位制定,如第IV栏中所示。自本国际检索报告发文日起一个月内,申请人可以向本单位提出意见。

一种图像处理方法、无人机、地面控制台及其图像处理系统,其中图像处理方法包括:接收地面控制台发送的特效拍摄控制信息;根据特效拍摄控制信息包括的目标飞行轨迹确定拍摄位置间隔和拍摄姿态,目标飞行轨迹的非弯曲部分的拍摄位置间隔相同,目标飞行轨迹的弯曲部分的拍摄位置间隔小于非弯曲部分的拍摄位置间隔,拍摄姿态朝向目标拍摄对象;控制无人机按照目标飞行轨迹飞行,并根据拍摄位置间隔和拍摄姿态控制相机对目标拍摄对象进行拍摄,得到拍摄图像集合;将拍摄图像集合发送给地面控制台,以便于地面控制台对拍摄图像集合中的至少部分拍摄图像进行拼接,生成特效图像。该图像处理方法可以根据无人机拍摄得到的图像集合自动生成特效图像,从而提高生成特效图像的效率。


6. 附图
a.
随摘要一起公布的附图是:     1    
按照申请人建议的。
由本单位选择的,因为申请人没有建议一幅图。
由本单位选择的,因为该图能更好地表示发明的特征。
b.
没有与摘要一起公布的附图

A. 主题的分类

按照国际专利分类(IPC)或者同时按照国家分类和IPC两种分类

B. 检索领域

检索的最低限度文献(标明分类系统和分类号):
     G05D; H04N
包含在检索领域中的除最低限度文献以外的检索文献:
在国际检索时查阅的电子数据库(数据库的名称,和使用的检索词(如使用)):
CNABS,VEN,CNKI: 无人机,地面控制台,图像处理,控制信息,目标飞行轨迹,拍摄,位置间隔,姿态,图像集合,特效图像,深圳市大疆创新科技有限公司,苏冠华,刘昂,毛曙源,胡骁,unmanned aircraft,drone,console,image processing,control information,control message,flight track,interval,space,pose,SHENZHEN DAJIANG INNOVATION TECHNOLOGY CO LTD,SZ DJI

C. 相关文件

类 型* 引用文件,必要时,指明相关段落 相关的权利要求
(1)
A
CN 106303448 A (零度智控北京智能科技有限公司) 2017年 1月 4日 (2017-01-04)
1-53
说明书第[0039]-[0111]段,图2-10
(2)
A
CN 106375682 A (深圳市大疆创新科技有限公司) 2017年 2月 1日 (2017-02-01)
1-53
全文
(3)
A
CN 105334347 A (中国计量学院) 2016年 2月 17日 (2016-02-17)
1-53
全文
(4)
A
CN 105898216 A (武汉科技大学) 2016年 8月 24日 (2016-08-24)
1-53
全文
(5)
A
CN 106717000 A (深圳市大疆创新科技有限公司) 2017年 5月 24日 (2017-05-24)
1-53
全文
(6)
A
CN 105676861 A (北方民族大学) 2016年 6月 15日 (2016-06-15)
1-53
全文
*
引用文件的具体类型:
"A"
认为不特别相关的表示了现有技术一般状态的文件
"E"
在国际申请日的当天或之后公布的在先申请或专利
"L"
可能对优先权要求构成怀疑的文件,或为确定另一篇引用文件的公布日而引用的或者因其他特殊理由而引用的文件(如具体说明的)
"O"
涉及口头公开、使用、展览或其他方式公开的文件
"P"
公布日先于国际申请日但迟于所要求的优先权日的文件
"T"
在申请日或优先权日之后公布,与申请不相抵触,但为了理解发明之理论或原理的在后文件
"X"
特别相关的文件,单独考虑该文件,认定要求保护的发明不是新颖的或不具有创造性
"Y"
特别相关的文件,当该文件与另一篇或者多篇该类文件结合并且这种结合对于本领域技术人员为显而易见时,要求保护的发明不具有创造性
"&"
同族专利的文件

D. 关于同族专利的信息

检索报告引用的专利文件 公布日
(年/月/日)
同族专利 公布日
(年/月/日)
CN 106303448 A
2017年 1月 4日
CN 106375682 A
2017年 2月 1日
CN 105334347 A
2016年 2月 17日
CN 105898216 A
2016年 8月 24日
CN 106717000 A
2017年 5月 24日
CN 105676861 A
2016年 6月 15日
ISA/CN的名称和邮寄地址 :
中华人民共和国国家知识产权局(ISA/CN)
中国北京市海淀区蓟门桥西土城路6号 100088
传真号 (86-10)62019451
国际检索实际完成的日期:
2018年 4月 12日
国际检索报告邮寄日期:
2018年 5月 7日
受权官员:
曹传陆
电话号码 86-(010)-62085324
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