Некоторое содержание этого приложения в настоящий момент недоступно.
Если эта ситуация сохраняется, свяжитесь с нами по адресуОтзывы и контакты
1. (WO2019020861) OMNIDIRECTIONAL PLATFORM AND OMNIDIRECTIONAL TRANSPORTER
Новейшие библиограф. данные, касающиеся досье в Международном бюро    Отправить комментарий

№ публикации: WO/2019/020861 № международной заявки: PCT/ES2018/070534
Дата публикации: 31.01.2019 Дата международной подачи: 26.07.2018
МПК:
B25J 5/00 (2006.01) ,B62D 11/04 (2006.01) ,B62D 61/06 (2006.01) ,B66F 9/06 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
25
Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
J
Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
5
Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах
B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
62
Безрельсовые наземные транспортные средства
D
Самоходные транспортные средства; прицепы
11
Устройства для управления неповоротными колесами; управление транспортными средствами на гусеничном ходу
02
с помощью дифференциального привода движителей, расположенных на противоположных сторонах транспортного средства
04
от раздельных источников энергии
B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
62
Безрельсовые наземные транспортные средства
D
Самоходные транспортные средства; прицепы
61
Самоходные транспортные средства или прицепы, отличающиеся расположением или числом колес, не отнесенные к другим рубрикам, например колес, размещенных по ромбической схеме
06
с тремя колесами
B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
66
Подъем; перемещение; толкание или буксировка
F
Способы и устройства для подъема, перемещения или толкания грузов, не отнесенные к другим рубрикам, например устройства, в которых подъемная или толкающая сила прикладывается непосредственно к поверхности груза
9
Устройства для подъема громоздких или тяжелых грузов с целью их погрузки или выгрузки
06
перемещаемые вместе с грузами с помощью колес и т.п., например автопогрузчики с вильчатым захватом
G ФИЗИКА
05
Управление; регулирование
D
Системы управления или регулирования неэлектрических величин
1
Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов
02
управление местоположением или курсом в системах двух координат
Заявители:
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA [ES/ES]; Til·lers 1a planta Jordi Girona, 31, Catalunya 08034 Barcelona, ES
Изобретатели:
CANUTO GIL, Juan José; ES
DOMENECH MESTRES, Carles; ES
Агент:
JUNCOSA MIRÓ, Jaime; TORNER, JUNCOSA I ASSOGIATS, S.L. Gran Via de les Corts Catalanes, 669 bis, 1r 2a 08013 BARCELONA, ES
Дата приоритета:
P20173097626.07.2017ES
Название (EN) OMNIDIRECTIONAL PLATFORM AND OMNIDIRECTIONAL TRANSPORTER
(FR) PLATE-FORME OMNIDIRECTIONNELLE ET TRANSPORTEUR OMNIDIRECTIONNEL
(ES) PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL
Реферат:
(EN) An omnidirectional platform comprises a first module (1) with at least one first drive wheel (10) connected to a first horizontal axle (11) and actuated by a first actuator (12) and a second drive wheel (20) connected to a second axle (21) and actuated by a second actuator (22); a second module (2) connected to the first module (1) by a third, vertical axle (31) actuated by a third actuator (32); a control device (3) connected to the first, second and third actuators (12, 22, 32), wherein the second module (2) is supported on the first module (1); and the first module (1) further includes a freewheeling rolling element (40). In a second embodiment, the platform is arranged upside down so that its wheels are accessible from a transport plane, forming a static omnidirectional transporter for the omnidirectional transfer of packages.
(FR) La présente invention concerne une plate-forme omnidirectionnelle qui comprend un premier module (1) comportant au moins une première roue motrice (10) accouplée à un premier arbre (11) horizontal et actionnée au moyen d'un premier actionneur (12) et une seconde roue motrice (20) accouplée à un second arbre (21) et actionnée par un second actionneur (22); un second module raccordé au premier module (1) au moyen d'un troisième arbre (31) vertical actionné par un troisième actionneur (32); un dispositif de commande (3) relié aux premeir, second et troisième actionneurs (12, 22, 32), lequel second module (2) est supporté sur le premier module (1); ledit premier module (1) inclut en outre un élément de roulement (40) à rotation libre. Dans une seconde réalisation, la plate-forme se situe avec l'ouverture en bas, ses roues étant accessibles depuis un piano de transport, formant un transporteur omnidirectionnel statique pour le transfert omnidirectionnel de paquets.
(ES) Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo (1) con al menos de una primera rueda motriz (10) conectada a un primer árbol (11) horizontal accionada mediante un primer actuador (12) y una segunda rueda motriz (20) conectada a un segundo árbol (21) accionada mediante un segundo actuador (22); un segundo módulo (2) conectado a dicho primer módulo (1) mediante un tercer árbol (31) vertical accionado mediante un tercer actuador (32); un dispositivo de control (3) conectado al primer, segundo y tercer actuadores (12, 22, 32), en donde el segundo módulo (2) está soportada sobre el primer módulo (1); el primer módulo (1) incluye además un elemento de rodadura (40) de giro libre. En una segunda realización la plataforma se sitúa boca abajo quedando sus ruedas accesibles desde un plano de transporte, formando un transportador omnidireccional estático para la transferencia omnidireccional de paquetes.
front page image
Указанные государства: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Африканская региональная организация промышленной собственности (АРОПС) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Евразийская патентная организация (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Европейское патентное ведомство (ЕПВ) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Африканская организация интеллектуальной собственности (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Язык публикации: Испанский (ES)
Язык подачи: Испанский (ES)