Некоторое содержание этого приложения в настоящий момент недоступно.
Если эта ситуация сохраняется, свяжитесь с нами по адресуОтзывы и контакты
1. (WO2018219473) METHOD OF DETECTING A DIFFERENCE IN LEVEL OF A SURFACE IN FRONT OF A ROBOTIC CLEANING DEVICE
Новейшие библиограф. данные, касающиеся досье в Международном бюро    Отправить комментарий

№ публикации: WO/2018/219473 № международной заявки: PCT/EP2017/063468
Дата публикации: 06.12.2018 Дата международной подачи: 02.06.2017
МПК:
A47L 9/28 (2006.01)
A УДОВЛЕТВОРЕНИЕ ЖИЗНЕННЫХ ПОТРЕБНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА
47
Мебель; изделия или приборы для дома; кофейные мельницы; мельницы для размола пряностей; пылесосы в целом
L
Мытье и чистка жилых помещений и предметов домашнего обихода ; пылесосы вообще
9
Конструктивные элементы или принадлежности приспособления для пылесосов, например механические приспособления, регулирующие всасывание или обеспечивающие ритмическое действие пылесоса; хранилища для пылесосов или их деталей; специальные средства для перемещения пылесосов
28
установка электрооборудования, например приспосабливание или прикрепление его к пылесосам; регулирование пылесосов электрическими средствами
Заявители:
AKTIEBOLAGET ELECTROLUX [SE/SE]; S:t Göransgatan 143 10545 Stockholm, SE
Изобретатели:
FORSBERG, Petter; SE
LINDHE, Magnus; SE
KLINTEMYR, Andreas; SE
Агент:
ELECTROLUX GROUP PATENTS; S:t Göransgatan 143 105 45 Stockholm, SE
Дата приоритета:
Название (EN) METHOD OF DETECTING A DIFFERENCE IN LEVEL OF A SURFACE IN FRONT OF A ROBOTIC CLEANING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE DIFFÉRENCE DE NIVEAU D'UNE SURFACE DEVANT UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE ROBOTISÉ
Реферат:
(EN) The invention relates to a method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device, and a robotic cleaning device performing the method. In a first aspect of the invention, a method for a robotic cleaning device (10) of detecting a difference in level of a surface (31) in front of the robotic cleaning device moves is provided. The method comprises illuminating (S101) the surface with light (30b), capturing (S102) an image (40b) of the surface, detecting (S103) a luminous section in the captured image (40b) caused by the light (30b), identifying (S104) at least a first segment (30b') and a second segment (30b'') representing the detected luminous section, and detecting (S104), from a positional relationship between the identified first and second segment (30b', 30b''), the difference in level of the surface (31).
(FR) L'invention concerne un procédé de détection d'une différence de niveau d'une surface devant un dispositif de nettoyage robotisé, et un dispositif de nettoyage robotisé mettant en œuvre le procédé. Un premier aspect de l'invention concerne un procédé permettant à un dispositif de nettoyage robotisé (10) de détecter une différence de niveau d'une surface (31) devant les mouvements du dispositif de nettoyage robotisé. Le procédé comprend l'éclairage (S101) de la surface avec de la lumière (30b), la capture (S102) d'une image (40b) de la surface, la détection (S103) d'une section lumineuse dans l'image capturée (40b) provoquée par la lumière (30b), l'identification (S104) d'au moins un premier segment (30b') et un second segment (30b'') représentant la section lumineuse détectée, et la détection (S104), à partir d'une relation de position entre les premier et second segments identifiés (30b', 30b''), de la différence de niveau de la surface (31).
front page image
Указанные государства: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Африканская региональная организация промышленной собственности (АРОПС) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Евразийская патентная организация (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Европейское патентное ведомство (ЕПВ) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Африканская организация интеллектуальной собственности (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Язык публикации: Английский (EN)
Язык подачи: Английский (EN)