Некоторое содержание этого приложения в настоящий момент недоступно.
Если эта ситуация сохраняется, свяжитесь с нами по адресуОтзывы и контакты
1. (WO2018185852) CONTROL DEVICE, PICKING SYSTEM, DISTRIBUTION SYSTEM, PROGRAM, CONTROL METHOD, AND PRODUCTION METHOD
Новейшие библиограф. данные, касающиеся досье в Международном бюро

№ публикации: WO/2018/185852 № международной заявки: PCT/JP2017/014133
Дата публикации: 11.10.2018 Дата международной подачи: 04.04.2017
МПК:
B25J 9/10 (2006.01) ,G05B 19/4155 (2006.01)
B РАЗЛИЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ; ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ
25
Ручные инструменты; переносные инструменты с силовым приводом; рукоятки для ручных инструментов; слесарные приспособления; манипуляторы
J
Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами
9
Манипуляторы с программным управлением
10
отличающиеся средствами установки в определенное положение элементов манипулятора
G ФИЗИКА
05
Управление; регулирование
B
Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов
19
Системы программного управления
02
электрические
18
числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме
4155
отличающееся программным исполнением, т.е. исполнением специальной программы или машинной функции, например выбор программы
Заявители:
株式会社MUJIN MUJIN, INC. [JP/JP]; 東京都墨田区業平1-1-9 1-1-9, Narihira, Sumida-ku, Tokyo 1300002, JP
Изобретатели:
ディアンコウ ロセン DIANKOV, Rosen; JP
Агент:
龍華国際特許業務法人 RYUKA IP LAW FIRM; 東京都新宿区西新宿1-6-1 新宿エルタワー22階 22F, Shinjuku L Tower, 1-6-1, Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo 1631522, JP
Дата приоритета:
Название (EN) CONTROL DEVICE, PICKING SYSTEM, DISTRIBUTION SYSTEM, PROGRAM, CONTROL METHOD, AND PRODUCTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE PRÉLÈVEMENT, SYSTÈME DE DISTRIBUTION, PROGRAMME, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE PRODUCTION
(JA) 制御装置、ピッキングシステム、物流システム、プログラム、制御方法、及び、生産方法
Реферат:
(EN) The present invention is equipped with: a trajectory information generation unit for generating trajectory information which prescribes a trajectory whereby a picking hand picks up a workpiece in a first location and disposes the workpiece in a second location; an execution control unit for operating a picking device on the basis of the trajectory information generated by the trajectory information generation unit; and an execution time estimation unit for estimating the time from when the picking device receives a command for initiating an operation relating to the workpiece to when the picking device completes the operation relating to the workpiece. The trajectory information generation unit may adjust calculation amounts on the basis of the estimation results from the execution time estimation unit.
(FR) La présente invention comprend : une unité de génération d'informations de trajectoire pour générer des informations de trajectoire qui prescrivent une trajectoire, moyennant quoi une main de prélèvement prélève une pièce à travailler dans un premier emplacement et dispose la pièce à travailler dans un second emplacement; une unité de commande d'exécution pour faire fonctionner un dispositif de prélèvement sur la base des informations de trajectoire générées par l'unité de génération d'informations de trajectoire; et une unité d'estimation de temps d'exécution pour estimer le temps à partir du moment où le dispositif de prélèvement reçoit une instruction pour lancer une opération se rapportant à la pièce à travailler jusqu'au moment où le dispositif de prélèvement achève l'opération relative à la pièce à travailler. L'unité de génération d'informations de trajectoire peut ajuster des quantités de calcul sur la base des résultats d'estimation provenant de l'unité d'estimation de temps d'exécution.
(JA) ピッキングハンドが、第1位置でワークをピッキングし、当該ワークを第2位置に配置するための軌道を規定する軌道情報を生成する軌道情報生成部と、軌道情報生成部が生成した軌道情報に基づいて、ピッキング装置を動作させる実行制御部と、ピッキング装置がワークに対する動作を開始させるための命令を受信してから、ピッキング装置がワークに対する動作を終了するまでの時間を推定する実行時間推定部とを備える。軌道情報生成部は、実行時間推定部の推定結果に基づいて計算量を調整してよい。
front page image
Указанные государства: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Африканская региональная организация промышленной собственности (АРОПС) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Евразийское патентное ведомство (ЕАПВ) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Европейское патентное ведомство (ЕПВ) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Африканская организация интеллектуальной собственности (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Язык публикации: Японский (JA)
Язык подачи: Японский (JA)
Также опубликовано как:
JPWO2018185852