Некоторое содержание этого приложения в настоящий момент недоступно.
Если эта ситуация сохраняется, свяжитесь с нами по адресуОтзывы и контакты
1. (WO2018179384) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
Новейшие библиограф. данные, касающиеся досье в Международном бюро

№ публикации: WO/2018/179384 № международной заявки: PCT/JP2017/013732
Дата публикации: 04.10.2018 Дата международной подачи: 31.03.2017
МПК:
G05D 1/02 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01)
G ФИЗИКА
05
Управление; регулирование
D
Системы управления или регулирования неэлектрических величин
1
Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов
02
управление местоположением или курсом в системах двух координат
E СТРОИТЕЛЬСТВО; ГОРНОЕ ДЕЛО
02
Гидротехнические сооружения; основания и фундаменты; перемещение грунта
F
Экскавация; перемещение грунта
9
Конструктивные элементы экскаваторов и других землеройных машин, не ограниченные одним из типов машин, отнесенных к группам
26
сигнальные устройства
Заявители:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Изобретатели:
橋本 和博 HASHIMOTO, Kazuhiro; JP
Агент:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Дата приоритета:
Название (EN) CONTROL SYSTEM FOR WORK VEHICLE, METHOD FOR SETTING TRAJECTORY FOR WORK MACHINE, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE LA TRAJECTOIRE D'UN ENGIN DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、作業機の軌跡設定方法、及び作業車両
Реферат:
(EN) A control system for a work vehicle is provided with a controller. The controller acquires a direction in which the work vehicle advances. The controller acquires current topography data indicating the current topography present in the direction in which the work vehicle advances. The controller determines a target profile that is the object of work on the basis of the current topography data. The controller generates a command signal for actuating a work machine in accordance with the target profile. The controller updates the direction in which the work vehicle advances. The controller updates the target profile on the basis of the updated direction in which the work vehicle advances.
(FR) La présente invention concerne un système de commande pour un engin de chantier, comprenant un dispositif de commande. Le dispositif de commande acquiert une direction dans laquelle l'engin de chantier avance. Le dispositif de commande acquiert des données de topographie actuelle indiquant la topographie actuelle présente dans la direction dans laquelle l'engin de chantier avance. Le dispositif de commande détermine un profil cible qui est l'objet de travail sur la base des données de topographie actuelle. Le dispositif de commande génère un signal de commande pour actionner un engin de chantier en fonction du profil cible. Le dispositif de commande met à jour la direction dans laquelle l'engin de chantier avance. Le dispositif de commande met à jour le profil cible sur la base de la direction mise à jour dans laquelle l'engin de chantier avance.
(JA) 作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業車両の進行方向を取得する。コントローラは、作業車両の進行方向に存在する現況地形を示す現況地形データを取得する。コントローラは、現況地形データに基づいて、作業対象の目標プロファイルを決定する。コントローラは、目標プロファイルに従って作業機を動作させる指令信号を生成する。コントローラは、作業車両の進行方向を更新する。コントローラは、更新された進行方向に基づいて目標プロファイルを更新する。
front page image
Указанные государства: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Африканская региональная организация промышленной собственности (АРОПС) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Евразийское патентное ведомство (ЕАПВ) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Европейское патентное ведомство (ЕПВ) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Африканская организация интеллектуальной собственности (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Язык публикации: Японский (JA)
Язык подачи: Японский (JA)
Также опубликовано как:
CA2991840AU2017272179US20180355587