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1. (WO2018162539) CLOSED-LOOP CONTROL SYSTEM, AGRICULTURAL UTILITY VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING AN AGRICULTURAL UTILITY VEHICLE
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№ публикации: WO/2018/162539 № международной заявки: PCT/EP2018/055580
Дата публикации: 13.09.2018 Дата международной подачи: 07.03.2018
МПК:
A01M 7/00 (2006.01)
A УДОВЛЕТВОРЕНИЕ ЖИЗНЕННЫХ ПОТРЕБНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА
01
Сельское хозяйство; лесное хозяйство; животноводство; охота; отлов животных; рыболовство и рыбоводство
M
Поимка, отлов или отпугивание животных ; устройства для уничтожения животных-вредителей или сорняков
7
Жидкостные опрыскиватели, специально приспособленные для уничтожения животных-вредителей и сорняков
Заявители:
AMAZONEN-WERKE H. DREYER GMBH & CO. KG [DE/DE]; Am Amazonenwerk 9 - 13 49205 Hasbergen-Gaste, DE
HYDAC SYSTEMS & SERVICES GMBH [DE/DE]; Industriestraße 66280 Sulzbach, DE
Изобретатели:
KIEFER, Timo; DE
KOMMA, Georg; DE
GROSSE PRUES, Frank; DE
Агент:
GRÜNECKER PATENT- UND RECHTSANWÄLTE PARTG MBB; Leopoldstrasse 4 80802 München, DE
Дата приоритета:
10 2017 104 844.808.03.2017DE
Название (EN) CLOSED-LOOP CONTROL SYSTEM, AGRICULTURAL UTILITY VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING AN AGRICULTURAL UTILITY VEHICLE
(FR) DISPOSITIF DE RÉGULATION, VÉHICULE UTILITAIRE AGRICOLE ET PROCÉDÉ DE RÉGULATION D'UN VÉHICULE UTILITAIRE AGRICOLE
(DE) REGELSYSTEM, LANDWIRTSCHAFTLICHES NUTZFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN NUTZFAHRZEUGES
Реферат:
(EN) The invention relates to a closed-loop control system for an agricultural utility vehicle (1) comprising a distributor rod assembly (4) for applying material such as fertiliser, crop protection agents or seed, said distributor rod assembly extending transversely to the driving direction and having a central part (2) and, connected via joints to the central part (2), two lateral extension arms (3) having multiple rod portions which are connected via joints and which can be folded up relative to one another into a transport position and folded out relative to one another into a working position. The central part (2) is mounted so as to be movable along a vertical axis for adjusting the height of the distributor rod assembly. At least one hydraulic device is associated with each extension arm (3), whereby each extension arm (3) can be pivoted about a horizontal axis. Furthermore, at least three sensors (5) are associated with the distributor rod assembly (4) in order to determine the distance of the central part (2) and of each extension arm (3) from the floor, and the system has a data-processing unit which is configured such that the signals from the sensors (5) are processed as actual values and, on the basis of said actual values, an actuating signal for the hydraulic device is generated for adjustment to a target distance. Thus, the target distance for pivoting the extension arms (3) is formed using the current actual value for the central part (2). The invention also relates to an agricultural utility vehicle (1) and a method for controlling an agricultural utility vehicle (1).
(FR) L'invention concerne un système de régulation pour un véhicule utilitaire agricole comprenant une rampe d'épandage (4) pour distribuer des matières telles qu'engrais, agents phytosanitaires ou semences, laquelle rampe s'étend transversalement à la direction de déplacement du véhicule et comprend un élément central (2) et deux bras latéraux (3) reliés à l'élément central (2) et comprenant plusieurs segments de rampe (4) joints par des articulations et pouvant être repliés les uns vers les autres dans une position de transport, et déployés dans une position de travail. L'élément central (2) est monté mobile le long d'un axe vertical afin de permettre le réglage de la hauteur de la rampe d'épandage. Chaque bras (3) est doté d'au moins un dispositif hydraulique permettant le pivotement du bras (3) respectif autour d'un axe horizontal. Au moins trois capteurs (5) sont entre associés à la rampe d'épandage (4) pour la détection de la distance de l'élément central (2) et du bras respectif (3) par rapport au sol, et le système comprend une unité de traitement de données configurée pour traiter les signaux de capteurs (5) en tant que valeurs réelles, et générer un signal de positionnement pour le dispositif hydraulique en vue d'adapter la distance à une distance de consigne sur la base desdites valeurs réelles. La distance de consigne pour le pivotement des bras (3) est représenté par la valeur effective instantanée de l'élément central (2). L'invention concerne en outre un véhicule utilitaire agricole (1) et un procédé de régulation d'un véhicule utilitaire agricole (1).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Regelsystem für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1) mit einem Verteilergestänge (4) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, welches sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt und ein Mittelteil (2) und zwei mit dem Mittelteil (2) durch Gelenke verbundene seitliche Ausleger (3) mit mehreren zueinander in Transportstellung einklappbaren und in Arbeitsstellung ausklappbaren, durch Gelenke verbundene Gestängeabschnitte aufweist. Das Mittelteil (2) ist zur Höhenverstellbarkeit des Verteilergestänges entlang einer vertikalen Achse bewegbar angeordnet. Jedem Ausleger (3) ist wenigstens eine hydraulische Einrichtung zugeordnet, wodurch der jeweilige Ausleger (3) um eine horizontale Achse schwenkbar ist. Weiterhin sind dem Verteilergestänge (4) wenigstens drei Sensoren (5) zur Ermittlung des Abstandes des Mittelteils (2) und des jeweiligen Auslegers (3) zum Boden zugeordnet und das System weist eine Datenverarbeitungseinheit auf, welche derart konfiguriert ist, dass die Signale der Sensoren (5) als Istwerte verarbeitet werden und auf deren Basis zur Anpassung an einen Sollabstand ein Stellsignal für die hydraulische Einrichtung generiert wird. Hierbei ist der Sollabstand zur Verschwenkung der Ausleger (3) durch den aktuellen Istwert des Mittelteils (2) gebildet. Die Erfindung betrifft ferner ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1) und ein Verfahren zur Regelung eines landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugs (1).
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Язык публикации: Немецкий (DE)
Язык подачи: Немецкий (DE)