Некоторое содержание этого приложения в настоящий момент недоступно.
Если эта ситуация сохраняется, свяжитесь с нами по адресуОтзывы и контакты
1. (WO2018087546) A ROBOTIC FRUIT PICKING SYSTEM
Новейшие библиограф. данные, касающиеся досье в Международном бюро    Отправить комментарий

№ публикации: WO/2018/087546 № международной заявки: PCT/GB2017/053367
Дата публикации: 17.05.2018 Дата международной подачи: 08.11.2017
МПК:
A01D 46/30 (2006.01)
A УДОВЛЕТВОРЕНИЕ ЖИЗНЕННЫХ ПОТРЕБНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА
01
Сельское хозяйство; лесное хозяйство; животноводство; охота; отлов животных; рыболовство и рыбоводство
D
Уборка урожая; жатва
46
Сбор фруктов, овощей, хмеля и т.д.; устройства для встряхивания деревьев или кустарников
30
роботы для поштучного сбора плодовых культур
Заявители:
DOGTOOTH TECHNOLOGIES LIMITED [GB/GB]; Millside, The Moor Melbourn Royston SG8 6ED, GB
Изобретатели:
ROBERTSON, Duncan; GB
COOK, Matthew; GB
HERBERT, Edward; GB
TULLY, Frank; GB
Агент:
ORIGIN LIMITED; Twisden Works Twisden Road London NW5 1DN, GB
Дата приоритета:
1618809.608.11.2016GB
Название (EN) A ROBOTIC FRUIT PICKING SYSTEM
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ DE CUEILLETTE DE FRUITS
Реферат:
(EN) A robotic fruit picking system includes an autonomous robot that includes a positioning subsystem that enables autonomous positioning of the robot using a computer vision guidance system. The robot also includes at least one picking arm and at least one picking head, or other type of end effector, mounted on each picking arm to either cut a stem or branch for a specific fruit or bunch of fruits or pluck that fruit or bunch. A computer vision subsystem analyses images of the fruit to be picked or stored and a control subsystem is programmed with or learns picking strategies using machine learning techniques. A quality control (QC) subsystem monitors the quality of fruit and grades that fruit according to size and/or quality. The robot has a storage subsystem for storing fruit in containers for storage or transportation, or in punnets for retail.
(FR) L'invention concerne un système robotisé de cueillette de fruits qui comprend un robot autonome qui comprend un sous-système de positionnement qui permet un positionnement autonome du robot à l'aide d'un système de guidage par vision informatique. Le robot comprend également au moins un bras de cueillette et au moins une tête de cueillette, ou un autre type d'effecteur terminal, monté sur chaque bras de cueillette pour couper une tige ou une branche pour un fruit ou une grappe de fruits spécifique ou cueillir ce fruit ou cette grappe. Un sous-système de vision informatique analyse des images du fruit à cueillir ou à stocker et un sous-système de commande est programmé pour ou apprend des stratégies de cueillette à l'aide de techniques d'apprentissage machine. Un sous-système de contrôle de qualité (CQ) contrôle la qualité des fruits et classe ce fruit selon sa taille et/ou sa qualité. Le robot est doté d'un sous-système de stockage pour stocker des fruits dans des récipients pour le stockage ou le transport, ou dans des barquettes pour la vente au détail.
front page image
Указанные государства: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Африканская региональная организация промышленной собственности (АРОПС) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Евразийская патентная организация (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Европейское патентное ведомство (ЕПВ) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Африканская организация интеллектуальной собственности (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Язык публикации: Английский (EN)
Язык подачи: Английский (EN)